YST15_Users_C.pdf - 第150页
3-10 3 2.4 X 轴水平检查 确认 X 轴的运行是否为水平运行。通过对两端相同高度的储料格，测定抓取器与料架板之间的距离来检查水平度。 1 关闭设备的电源。 2 决定要测定的储料格。 在两端决定 Y 方向中央附近高度的任意储料格。 此处以“33352”与“33342”号储料格为例测定。 n 要点 料架的编号随设备的规格不同会所不同。 3 将抓取器移到一端的储料格测定位置。 1. 打开侧门，用手将抓取器移到在 Step2 中决定…
3-9
3
2.3 X 轴皮带张力的确认
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴移到便于确认皮带张力的位置。
打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带张力的
中央偏上侧的位置。
3
确认皮带张力。
确认 X 轴的皮带是否有松弛或张力过大。
确认 X 轴的皮带是否平行于 X 轴托架的底面。
若皮带比托架低，可能张力不足 ；若皮带比托架高，
可能张力过大。此时，需要按照下述“■ X 轴皮带
张力的调节方法”调节皮带的张力。
■X 轴皮带张力的调节方法
1
将抓取器移到便于调节皮带张力的位置。
用手将抓取器沿 X 方向移到左右任意一侧的末端。
2
调节皮带张力。
抓取器下侧有固定 X 轴皮带用的张力调节块。通过
调节张力调节块前后的螺栓可以调节皮带的张力。
•
皮带松弛时 ( 张力不足 )
用扳手 (7mm) 拧松 B 的螺母，再拧紧 A 的螺母，
可以拉紧皮带。
•
张力过大
用扳手 (7mm) 拧松 A 的螺母，再拧紧 B 的螺母，
可以放松皮带。
3
确认皮带的张力。
按照在上述“2.3 X 轴皮带张力的确认”中的 Step3
的方法确认皮带的张力。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认X轴的皮带张力
Step 3
X轴的皮带
确认X轴的皮带与托架底面
为平行状态
55309-KMS-00
调节X轴的皮带张力
Step 2
X轴的皮带张力调节块
AB
55310-KMS-00
3-10
3
2.4 X 轴水平检查
确认 X 轴的运行是否为水平运行。通过对两端相同高度的储料格，测定抓取器与料架板之间的距离来检查水平度。
1
关闭设备的电源。
2
决定要测定的储料格。
在两端决定 Y 方向中央附近高度的任意储料格。
此处以“33352”与“33342”号储料格为例测定。
n
要点
料架的编号随设备的规格不同会所不同。
3
将抓取器移到一端的储料格测定位置。
1. 打开侧门，用手将抓取器移到在 Step2 中决定
的任意一端的储料格之前。
2. 转动抓取器的旋转轴，使抓取器与 X 轴垂直并
朝向前侧。
4
测定储料格与抓取器之间的距离。
1. 用手使抓取器的进退轴伸展，直到抓取器的“☆”
位置伸入到料架板的位置。
2. 用游标卡尺测定“料架板下侧”到“抓取器”
之间的距离。
n
要点
测定时，请勿按压游标卡尺，以免使抓取器受力或使 Y 轴移动。
决定要测定的储料格
Step 2
“33342”号储料格
“33352”号储料格
55311-KMS-00
将抓取器移动到测定位置
Step 3
将抓取器移动到储料格之前
转动旋转轴
55312-KMS-00
用手使抓取器(进退轴)伸展
用游标卡尺测定料架板与抓取器之间的距离
测定位置
测定“料架板”到“抓取器”之间的距离
Step 4
55313-KMS-00
3-11
3
5
再将抓取器移动到另一端的测定位置。
1. 用手使进退轴移动到最后侧。
2. 用手托住图中所示部位以免 Y 轴下降。
3. 用手将抓取器移动到另一端的储料格位置。
n
要点
使抓取器移动时，也可以拉动 X 轴的同步皮带使其移动。
但，若拉动时用力过大可能会导致皮带从齿轮上脱落，因此
请务必缓慢拉动。
6
测定储料格与抓取器之间的距离。
按照前述 Step3、4 的步骤测定另一端储料格的“料
架板”到“抓取器”之间的距离。
7
计算两端的测定值之差。
确认两端的测定值之差 ( 高度之差 ) 是否在下表所
示基准值范围以内。
项目 基准值
两端的高度之差 1mm 以下
8
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
n
要点
若高度之差超过了基准值范围，需要由技术维修人员进行调
整。请与销售代理商或直接与本公司联系。
将抓取器移动到另一端的储料格位置
Step 5
缓慢拉动X轴的同步皮带
用手轻托Y轴