YST15_Users_C.pdf - 第140页

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3 章 每年需维护保养的项目
目录
作业之前 3-1
1. 设备主体部 3-3
1.1 设备内部的清洁 3-3
1.2 出入库料架在库检查传感器的清洁 3-4
1.3 主控面板内电缆的连接状态确认 3-5
1.4 侧门联锁的确认 3-6
2. X 轴 3-7
2.1 X 轴不锈钢轨道的清洁 3-7
2.2 X 轴承载轮的清洁 3-8
2.3 X 轴皮带张力的确认 3-9
2.4 X 轴水平检查 3-10
2.5 X 轴马达电缆的确认 3-12
3. Y 轴 3-13
3.1 Y 轴不锈钢轨道的清洁 3-13
3.2 Y 轴承载轮的清洁 3-14
3.3 Y 轴的动作确认 3-15
3.4 Y 轴白色皮带的状态确认 3-17
3.5 Y 轴驱动带的张力确认 3-18
3.6 Y 轴马达电缆的确认 3-20
4. 抓取器 3-21
4.1 进退轴导轨的清洁与加油 3-21
4.2 进退轴驱动轮的固定状态确认 3-22
4.3 进退轴皮带张力的确认 3-23
4.4 开关轴滚珠丝杆、导轨的清洁与加油 3-24
4.5 开关轴滚珠丝杆的固定状态确认 3-25
4.6 旋转轴齿轮部的清洁与加油 3-26
4.7 旋转轴驱动齿轮的固定状态确认 3-27
4.8 抓取器检料传感器的清洁 3-28
4.9 抓取器控制板的电缆连接状态确认 3-29
3-1
3
作业之前
■设备的维护保养频率
本章介绍的维护保养频率为“1 年”,这是以 1 天运行 8 小时为基准估算的。若实际运行时间更长,或受设备周围环境等的影
响,维护保养的频率可能会有所不同。
■本章介绍的维护保养项目除部分之外,需在切断电源的状态下进行。
■在设备内部作业时
本章介绍的维护保养项目中有进入设备内部进行维护保养的项目。此时,请务必确认设备的电源已经切断之后再开始作业。
此外,在设备内部进行作业时,可以根据需要用手将 Y 轴移动到最上侧或最下侧,可以提高作业效率。
将Y轴降到最下侧
将Y轴降到最下侧
55300-KMS-00
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注意
在进退轴为伸展状态下,请勿移动 X 轴或 Y 轴。
注意不要踏在抓取器部,以免损坏。