YST15_Users_C.pdf - 第31页
2-3 2 6 输入用户名与密码。 应用软件启动之后，显示登录画面。 输入操作员或管理员的“用户名”与“密码”之后，按 [ 登陆 ] 按钮。 登录画面 2 26200-KMS-00 用户名 密码 操作员 OPERA TOR OPERA TOR000 管理员 ADMIN Admin123 参考 操作员权限时，限制创建、编辑元件、封包等数据。 登录之后，将显示如下主画面。 按画面中央的任意按钮，中央的按钮将移动到画面右侧。 主画面 2620…
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接通触摸屏显示器的电源。
按触摸屏显示器左侧的电源按钮。
触摸屏显示器的电源按钮位置
电源按钮
25201-KMS-00
5
登录。
OS 启动之后显示登录画面。( 用户名 ：ESR)
若输入密码“LZERO3”，将自动启动应用软件“WMS MANAGER”。
登录画面 1
25202-KMS-00
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输入用户名与密码。
应用软件启动之后，显示登录画面。
输入操作员或管理员的“用户名”与“密码”之后，按 [ 登陆 ] 按钮。
登录画面 2
26200-KMS-00
用户名 密码
操作员 OPERATOR OPERATOR000
管理员 ADMIN Admin123
参考
操作员权限时，限制创建、编辑元件、封包等数据。
登录之后，将显示如下主画面。
按画面中央的任意按钮，中央的按钮将移动到画面右侧。
主画面
26201-KMS-00
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1.2 返回原点
下面，介绍使 YST15 返回原点的方法。
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打开“仓库”画面。
按画面右侧 ( 或中央 ) 的 [ 仓库 ] 按钮，打开“仓库”画面。
主画面
[仓库] 按钮
[仓库] 按钮
[初始化] 按钮
26202-KMS-00
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返回原点。
按“仓库”画面下侧的 [ 初始化 ] 按钮，使 YST15 返回原点。返回原点的过程中，塔灯会亮红灯。
返回原点完成之后，塔灯会亮绿灯。
参考
关于 YST15 返回原点的动作 ：
返回原点的动作是指使 YST15 的各轴按顺序移动到原点传感器位置的动作。
移动顺序如下 ：
1. 前后轴
抓取器的夹持部 ( 上侧 ) 向后方移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置。
2. Y 轴
抓取器向上方移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置 ( 中央附近 )。
3. X 轴
抓取器向左端移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置（中央附近）。
(X、Y 轴同时移动 )
4. 旋转轴
抓取器按顺时针方向移动直到原点传感器的位置之后，再移动到待机位置 ( 抓取器朝向正面的位置 )。
5. 开关轴
抓取器夹持部 ( 上侧 ) 下降直到原点传感器的位置之后，再上升到待机位置 ( 打开位置 )。
返回原点之后的待机位置在出入库料架的附近。