YST15_Users_C.pdf - 第148页
3-8 3 2.2 X 轴承载轮的清洁 1 关闭设备的电源。 2 将 Y 轴移动到便于清洁的位置。 打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于清洁承载轮的中 央偏上侧的位置。 3 清洁 X 轴的承载轮。 用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭 X 轴的承载轮 (4 处 )。 用手将抓取器沿 X 方向稍微移动便可以擦拭承载轮 整周。 c 注意 清洁承载轮时只需清洁与轨道接触的部位。注意不要使酒精 接触到承载轮的轴承部。 4 将抓取器移到 “返回原点时的准…
3-7
3
2.X 轴
本节介绍与 X 轴相关的维护保养作业。
c
注意
X 轴无需加油。加油可能会导致同步皮带脱离齿轮、松动或发生异响等故障，因此请勿加润滑油。
2.1 X 轴不锈钢轨道的清洁
1
关闭设备的电源。
2
将抓取器移到一侧。
打开侧门，用手将抓取器沿 X 方向移动到左右任意
一侧。
3
清洁不锈钢轨道。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭 X 轴的不锈钢轨道。
4
再将抓取器移到另一侧。
用手将抓取器沿 X 方向移动到另一侧。
5
擦拭不锈钢轨道上还未擦到的部位。
用浸有少量酒精的擦拭纸擦拭在 Step3 中还未擦到
的部位。
6
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
设备内部
Step 2-5
将抓取器移到一侧
不锈钢轨道部
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3-9
3
2.3 X 轴皮带张力的确认
1
关闭设备的电源。
2
将 Y 轴移到便于确认皮带张力的位置。
打开侧门，用手将 Y 轴移动到便于确认皮带张力的
中央偏上侧的位置。
3
确认皮带张力。
确认 X 轴的皮带是否有松弛或张力过大。
确认 X 轴的皮带是否平行于 X 轴托架的底面。
若皮带比托架低，可能张力不足 ；若皮带比托架高，
可能张力过大。此时，需要按照下述“■ X 轴皮带
张力的调节方法”调节皮带的张力。
■X 轴皮带张力的调节方法
1
将抓取器移到便于调节皮带张力的位置。
用手将抓取器沿 X 方向移到左右任意一侧的末端。
2
调节皮带张力。
抓取器下侧有固定 X 轴皮带用的张力调节块。通过
调节张力调节块前后的螺栓可以调节皮带的张力。
•
皮带松弛时 ( 张力不足 )
用扳手 (7mm) 拧松 B 的螺母，再拧紧 A 的螺母，
可以拉紧皮带。
•
张力过大
用扳手 (7mm) 拧松 A 的螺母，再拧紧 B 的螺母，
可以放松皮带。
3
确认皮带的张力。
按照在上述“2.3 X 轴皮带张力的确认”中的 Step3
的方法确认皮带的张力。
4
将抓取器移到“返回原点时的准备位置”。
用手将抓取器移动到“返回原点时的准备位置 (X轴、
Y 轴中央方向 )”。
确认X轴的皮带张力
Step 3
X轴的皮带
确认X轴的皮带与托架底面
为平行状态
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调节X轴的皮带张力
Step 2
X轴的皮带张力调节块
AB
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