YST15_Users_C.pdf - 第142页
3-2 3 ■抓取器的“返回原点时的准备位置” 抓取器在靠 X 轴、Y 轴中央的位置，且朝向前侧的状态，称为“返回原点时的准备位置” 。 若为了进行维护保养作业而用手将抓取器移动到 X 轴或 Y 轴的末端时，在完成作业之后，请务必将抓取器移回“返回原点时 的准备位置”并进行返回原点。 返回原点时的准备位置 55301-KMS-00
3-1
3
作业之前
■设备的维护保养频率
本章介绍的维护保养频率为“1 年”，这是以 1 天运行 8 小时为基准估算的。若实际运行时间更长，或受设备周围环境等的影
响，维护保养的频率可能会有所不同。
■本章介绍的维护保养项目除部分之外，需在切断电源的状态下进行。
■在设备内部作业时
本章介绍的维护保养项目中有进入设备内部进行维护保养的项目。此时，请务必确认设备的电源已经切断之后再开始作业。
此外，在设备内部进行作业时，可以根据需要用手将 Y 轴移动到最上侧或最下侧，可以提高作业效率。
将Y轴降到最下侧
将Y轴降到最下侧
55300-KMS-00
c
注意
在进退轴为伸展状态下，请勿移动 X 轴或 Y 轴。
注意不要踏在抓取器部，以免损坏。
3-2
3
■抓取器的“返回原点时的准备位置”
抓取器在靠 X 轴、Y 轴中央的位置，且朝向前侧的状态，称为“返回原点时的准备位置”。
若为了进行维护保养作业而用手将抓取器移动到 X 轴或 Y 轴的末端时，在完成作业之后，请务必将抓取器移回“返回原点时
的准备位置”并进行返回原点。
返回原点时的准备位置
55301-KMS-00
