SmartSM手册.pdf - 第254页
SM 400 Us e r 's M anual 画 面 导 言 画 面 导 言 [ 系统设定 ] 边缘偏离度查找 ( T each R ails Edge s ) 歩 硴 浑 釕 Fi du ci al M ark 咒 Ed g e 乑 闺 皊 Offse 旼 侅 甮 ザ 乀 二 浑 釕 Ed g e Offset 馜 兎 覇 炿 刁 < 全部回原位 > 挏 钴 硴 讪 Fi du ci al M a rk 皊 …
执行对Width伺服马达的‘Home’,把输送机的Moving Rail重新移动到Home位置。
此时,请先除去设置在Backup Table的Backup Pin。
<更新>
把设定的数据传送到设备之后关闭对话框。
<取消>
忽略变更事项关闭对话框。
连接项目连接项目
Timers / Delay

SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[系统设定] 边缘偏离度查找 ( Teach Rails Edges )
歩硴浑釕Fiducial Mark咒 Edge乑闺皊Offse旼侅甮ザ乀二浑釕Edge Offset馜兎覇炿刁<全部回原位>挏钴硴讪Fiducial Mark皊体罴ザ
菜单项菜单项
<Light>
设置照明值。调整相应的滑条设置值。
<Move>
堀凌盾杀稁劮制玶圮透宠皊Station扆透Fiducial Mark体罴ザ
<Get>
透宠皊Fiducial Mark体罴丐庚甮彙剓体罴皊坖栍偂ザ
<边缘偏离度>
昵挍Fiducial Mark丳忉制Rail朱竵(Edge)皊跣私﹦甮鼦栍透拯歪夊﹦扭衒栧凌ザ
<更新>
储存所有修改值后关闭画面。
<取消>
忽略变更事项关闭对话框。
连接项目连接项目
Conveyor Calibration

SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[系统设定] 传送带刻度 ( Conveyor Calibration )
圮评复皊刣姑宏裋迍稑丳评罴栧凌(Calibration)ザ台朏圮寿辙逇帬(伦逇帬)迡衒二 杀梶谉敺吔﹦擓佢呞打脃釓斶劦仫谉
敺ザ
菜单项菜单项
<站>
透拯區殻(Station) ザ
<位置>
辙八袱透Station皊Fiducial Mark体罴晄祀ザ乀二濆流歪缜辗桌﹦馜兎覇炿刁<兮郮囤厥体>挏
钴柫抄且conveyer盾兹皊扆朏轺皊厥炿(Home Position).
又耉炿 #1: 透宠區殻(Station)皊笲丆丰堀凌栍讶(fiducial mark)
又耉炿 #2: 透宠區殻(Station)皊笲互丰堀凌栍讶(fiducial mark)
<原点原点>
<全部回原位>
封抄扆朏轺皊Homeザ
<示教示教>
<Move>
挏钴: 抐摊僕夺稁劮制透宠体罴ザ
<Get>
透宠皊Fiducial Mark体罴丐庚甮彙剓体罴皊坖栍偂ザ
<基准告知>
乀二濆流歪挏钴庚诫兎炿刁<兮郮囤厥体>按钮。歩硴祀敟袱透Station皊吊Fiducial Markザ
<Edge Offset Teach...>
歩硴浑釕Fiducial Mark咒 Edge乑闺皊Offse旼侅甮ザ乀二浑釕Edge Offset馜兎覇炿刁<全部回原
位>挏钴硴讪Fiducial Mark皊体罴ザ
<Shuttle Index Pos>
下面设备的输送机固定轨道的位置和Exit Shuttle的Index Position不一致时,提供可调节Exit
Shuttle的Index Position功能。
设备启动后,对输送机的轨道执行‘Home’才能激活本功能。本功能适用于SM411F设备。
<位置 Y>
对当前Exit Shuttle的Index Position坐标。
<移动输送路>
Shuttle移动到<Pos Y>中输入的位置。但,如果是后面轨道固定的设备,则移动到减去当前轨道
宽度的位置。
<Shuttle Get>
把当前Shuttle的位置设定为Machine坐标。利用示教框的Jog功能移动Exit Shuttle,使之与下面设备
的固定轨道保持一致后点击此按钮在<Pos Y>编辑框中输入Shuttle Index Position坐标。
如果是后面轨道固定的设备,与下面设备的输送机宽度相同地调节输送机宽度,再利用示教框
的Jog功能把Exit Shuttle移动到可进行两设备间PCB移送的位置后点击此按钮保存Shuttle Index