SmartSM手册.pdf - 第74页

4. 臰 劮 扭 衒 Cal i b rati on 吔 ﹦ 给 来 栧 歩 刟 妈 丑 圄 晄 祀 给 枢 偂 ザ 覇 逈 甮 斶 皊 栧 歩 偂 诽 炿 刁 < 曺 斶 > 挏 钴 ザ 堀 凌 盾 杀 皊 栧 歩 堀 凌 偂 妈 丑 基准相机 (FOV 1 2 ) Scale X :23 .0 ~ 2 7. 0 ( μ m/p ix el ) Scale Y : 23 .0~2 7 .0 ( μ m/pi x el) R…

100%1 / 320
SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[System-Calibration] 基准 ( Fid Cam Scale )
堀凌盾杀朰迡衒栧歩旼﹦副丑皊挏钴专传袱濆流ザ
<1. 基准基准> button
评罴夊五ANC顼靨皊Reference Fiducial Mark皊体罴ザ
丑靨昵甮堀凌盾杀 Teaching 祀敟ANC顼靨皊栧歩Too1皊Reference Fiducial Mark迍稑ザ
1. 炿刁<1.堀凌>挏钴刀玶妈丑皊畁靨旼﹦诽炿刁<4.祀敟>颌埥皊 <Move>挏钴ザ
迟旼﹦堀凌盾杀传稁劮制盾庚皊体罴ザGantry 1旼Mark ID甮 "7"叽ザ
2. 妈枢旦泛歩硴诌刱Fiducial Mark旼诽歩硴祀敟圀宠盾杀顼靨皊栧歩Too1丳忉皊Reference Fiducial Mark皊体罴ザ
3. 妈枢旦泛歩硴诌刱Fiducial Mark旼诽歩硴祀敟圀宠盾杀顼靨皊栧歩Too1丳忉皊Reference Fiducial Mark皊体罴ザ
<2. 基准摄像头测量基准摄像头测量 > button
乀栧歩堀凌盾杀皊Scale(um/pixel)咒Rotation(deg)沧朏颊兎霆覇扭衒皊栧歩ザ
丑靨昵堀凌盾杀皊栧歩歫骪
1. 诽炿刁<栍凌菢卛>颌埥皊 <2. 堀凌摊僕夺浑釕> 挏钴 ザ
2. 炿刁<2. 堀凌摊僕夺浑釕> 挏钴刟圮涎恵窝晄祀 “堀凌盾杀稁劮臹ANC堀凌栍忝体罴ザ炿刁[丑丆歫]稁劮”涎恵ザ乀二抐
堀凌盾杀稁劮制ANC皊 Fiducial Mark体罴﹦诽炿刁 <丑丰>挏钴ザ
3. 晄祀“凌复栍凌ザ寿五栍凌﹦炿刁[丑丆歫]”涎恵ザ歪旼﹦炿刁 <亴庬>挏钴吔圮 “亴庬掭刼”寿诣桌丳侅’SMVision’窝叩晄
祀皊Fiducial Mark昔晄谉敺煭昔皊亴庬吔诽炿刁<丑丰>挏钴ザ
4. 臰劮扭衒 Calibration吔﹦给来栧歩刟妈丑圄晄祀给枢偂ザ覇逈甮斶皊栧歩偂诽炿刁<曺斶>挏钴ザ
堀凌盾杀皊栧歩堀凌偂妈丑
基准相机 (FOV 12)
ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
R:-1~1(deg)
连接项目连接项目
AUTO Calibration
SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[System-Calibration] R轴补正 (R-Axis Offset)
R轺皊诌刱觘庬咒贺裋觘庬专盾吒旼﹦囦乀造迍Vision专脃宒兮衫歩R轺皊诵巴﹦囦歪丑陓贺裋糄庬ザ
囦歪R轺皊Motion甮敶捴皊斿引衫歩迗佂偂﹦乀二朆尕匜歪诵巴扭衒R-Axis Offset栧歩ザ
乀二扭衒歪Calibration覇侅甮CNT20吾嘺ザ
丑靨昵 R-Axis Offset 皊栧歩歫骪ザ
1. 炿刁<凌复吾嘺>挏钴﹦圮ANC1叽孚丳揘八 CNT20 吾嘺ザ
透拯<臰劮丑丆歫> 栧骒桌吔﹦炿刁<13. R -轺偕稁釕> 挏钴﹦刟寿透拯皊Gantry臰劮扭衒栧歩ザ
透拯<沧朏室陋迖劮﹢扑劮﹣> 栧骒桌吔﹦扭衒栧歩传圮吊Head扑劮揘八吾嘺﹦幼炿刁<丑丰>挏钴迡八丑丆丰阼殻ザ
专透<臰劮丑丆歫> 戜<沧朏室陋迖劮﹢扑劮﹣>丳皊企佛栧骒桌皊犼怇丑扭衒栧歩旼﹦蚃焼寿彙剓袱透皊Head臰劮曺捨
吾嘺﹦佌覇炿刁<丑丰>挏钴打脃扭衒丑丆丰阼殻ザ
2. 透拯<13. R -轺偕稁釕>挏钴刟晄祀“馜兎﹦戗仲忋颁抐扆朏吾嘺扑劮私弆朣吗ザ尌Z轺谉刼佔夊﹦炿刁[丑丆歫]” 涎恵ザ乀
二扑劮陪叁扆朏贺裋圮磇夺皊吾嘺﹦拏丑磇夺皊Z轺﹦诽炿刁<丑丰>挏钴ザ
3. 邩乎, Head Assembly稁劮制评复厥炿体罴吔﹦拏丑扆朏Z轺ザ歪旼﹦诽扑劮陪叁扆朏巸贺裋皊吾嘺ザ
4. 晄祀“丑丆歫﹦尌栍凌巫兽粞贺圮夺郮1ザ炿刁[丑丆歫]吗丑稁劮ザ稁劮吔﹦扑劮粞贺巫兽制馜郮ザ”涎恵ザ圮磇夺1叽皊
吾嘺攵枼丐扑劮宏裋 CNT20 吾嘺吔﹦诽炿刁<丑丰>挏钴ザ
5. 晄祀“尌Z轺稁臹佔夊…诽筏丆传”涎恵ザ晄祀昵听跹跉寿 Head1皊栧歩迡衒皊寿诣桌ザ覇跹跉诽炿刁 “昵(Y)”, 覇迡
衒Calibration诽炿刁 “听(N)”, 焼吔炿刁<丑丰>挏钴ザ
6. 晄祀“稁劮制丳忉体罴[圀宠1]摊僕ザ稁劮﹦炿刁[丑丆歫]ザ”ザ乀二Head Assembly稁劮制 圀宠盾杀1皊丳忉体罴﹦诽炿
刁<丑丰>挏钴ザ
7. 晄祀“凌复栍凌ザ寿五栍凌﹦炿刁[丑丆歫]” 涎恵ザ 歪旼圮 <直栍摊僕>绊后桌丳透拯 “飤衒盾杀1”, 炿刁<亴庬>挏钴﹦
圮”亴庬掭刼”寿诣桌丳SMVision窝晄祀皊CNT20 吾嘺丐皊Fiducial Mark昔晄乀歨谉敺煭昔亴庬吔炿刁<丑丰>挏钴ザ