SmartSM手册.pdf - 第83页
SM 400 Us e r 's M anual 画 面 导 言 画 面 导 言 [ 杂项 (M isc)] 手动 控制 : 头 ( Man u al Tool : H ead ) 刯 甮 Vi si on Sy stem 扑 劮 诌 刱 郮 仼 ﹦ 评 宠 Cam e ra 皊 煭 昔 戜 棆 柫 夺 郮 劮 佢 ザ 菜 单 项 菜 单 项 < 臂 > 透 拯 惹 覇 扭 衒 棆 柫 Hea d 扆 層 皊 G …

SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[杂项(Misc)] 手动控制 : 照像机 (Manual Tool : Camera)
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菜单项菜单项
<相机选择>
<臂>
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<照相机>
选择图像捕捉照相机。
<抓住图像>
按钮捕捉图像。
<图象保存>
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<刷新图像>
最近捕捉的图像保存到图像板ザ
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连接项目连接项目
Manual Tool

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画面导言画面导言
[杂项(Misc)] 手动控制 : 头 ( Manual Tool : Head )
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菜单项菜单项
<臂>
透拯惹覇扭衒棆柫Head扆層皊Gantryザ
<HEAD部检验部检验>
<向前移动/排列高度>
乀郮仼诌刱﹦抐扆夺郮夺皊吾嘺朱竵寿凌Align 髞庬ザ
<镜子 打开/关闭>
乀郮仼诌刱扙弆戜兹闳Mirrorザ
<放下全部吸嘴>
抐扆朏贺裋圮磇夺郮皊吾嘺迚连制ANCザ
<抛掉所有零件>
把所有吸附的部件扔到回收站。
<摄像选择&光线变化>
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<<限界值限界值 [0-255]>>
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<真实显示 / 二元的>
通过’SMVision’窝叩晄祀皊彷豧晄祀或室陋肏睂叵眑制皊サ戜 MMI诌刱皊彷
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连接项目连接项目
Manual Tool

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[杂项(Misc)] 手动控制 (Manual Tool Main)
扭衒扑劮迖衒评复皊劥脃ザ 透拯歪咃仪旼晄祀妈丑皊寿诣桌ザ
菜单项菜单项
<轴移动对话框>
运行各轴对应的电动机,移动所选对象的位置或获取该对象的当前坐标时使用。
<Camera>
通过’SMVision’窗口显示各Camera的状态,捕捉Vision形象进行保存。
<头>
利用 Vision System手动识别部件,设定 Camera的照明或检查头部动作。
<关闭>
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连接项目连接项目
SM400 MMI