SmartSM手册.pdf - 第79页
SM 400 Us e r 's M anual 画 面 导 言 画 面 导 言 [ 杂项 (M isc)] 两点 示教 … ( T each 2 Po in t s ) 囦 畁 靨 专 晄 祀 兮 郮 郮 仼 徎 雄 祀 敟 郮 仼 皊 丳 忉 旼 侅 甮 皊 劥 脃 ﹦ 祀 敟 盾 庚 郮 仼 皊 寿 觘 绅 2 炿 杫 祀 敟 郮 仼 丳 忉 皊 斿 泛 ザ 卛 刁 歪 挏 钴 旼 晄 祀 仫 丑 寿 诣 桌 ザ 菜 单…
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[杂项(Misc)] 示教 ( Teach )
有基准点标记数据时变成活性状态。
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祀敟宒个丰炿吔﹦挏丑” 辙八”锴尷给来刣姑觘庬皊祀敟ザ
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[杂项(Misc)] 两点示教… ( Teach 2 Points )
囦畁靨专晄祀兮郮郮仼徎雄祀敟郮仼皊丳忉旼侅甮皊劥脃﹦祀敟盾庚郮仼皊寿觘绅2炿杫祀敟郮仼丳忉皊斿泛ザ卛刁歪挏钴
旼晄祀仫丑寿诣桌ザ
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<1.示教点>
评宠甮杫讧箝丳忉炿皊寿觘绅个殻皊2丰炿皊体罴ザ
祀敟笲1丰炿: 评宠寿觘绅个殻皊2丰炿彙丳笲丆丰炿皊体罴ザ
祀敟笲2丰炿: 评宠寿觘绅个殻皊2丰炿彙丳笲互丰炿皊体罴ザ
丳忉炿: 晄祀刯甮寿觘绅个殻皊2丰炿箝刀皊丳忉炿ザ
<2.点示教点示教>
甮五旑轲XY轺驷劮画劮杀抐透宠皊寿豧稁劮挍宠皊坖栍体罴戜甮五莽叜巸透寿豧皊彙剓坖
栍ザ
<装置>
甮五旑轲XY轺驷劮画劮杀透拯覇稁劮制挍宠坖栍体罴皊寿豧戜甮五透拯扆覇莽叜彙剓坖栍
皊寿豧ザ叵透拯皊寿豧妈丑;
堀凌盾杀1: 透拯堀凌盾杀ザ
夺1 ~ 夺6: 透拯1叽 ~ 6叽夺ザ
<Move>
<裋罴>绊后桌丳透拯皊寿豧稁劮制挍宠皊坖栍体罴ザ歪旼﹦圮炿刁 <Move>挏钴乑剓庚诫
甮鼦栍炿刁盾庚扆覇体罴皊祀敟体罴(祀敟炿坖栍)
<Get>
<裋罴> 绊后桌丳透拯皊寿豧乀堀凌莽叜X, Y 坖栍ザ歪旼﹦圮炿刁 <Get> 挏钴乑剓庚诫甮鼦
栍炿刁盾庚扆覇体罴皊祀敟体罴(祀敟炿坖栍)
<确定>
保存编辑内容后关闭对话框。
<取消>
专俣孞缜辗皊冋宿兹闳寿诣桌ザ
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[杂项(Misc)] 手动控制 : 槽 (Manual Tool : Axis)
运行各轴对应的电动机，移动所选对象的位置或获取该对象的当前坐标时使用。
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<臂>
晄祀覇扑劮迖衒皊Gantryザ
<轴>
选择需要操作的驱动轴。可选择的驱动轴如下。
XY: 透拯X叐Y轺皊驷劮画劮杀ザ
Z: 挍宠Head皊 Z驷劮轺ザ
R: 挍宠Head皊R驷劮轺ザ
镜子: 指定飞行照相机用反射镜（镜子）驱动轴。
宽度: 挍宠伦逇裋罴﹢Conveyor﹣皊寃庬驷劮轺ザ
<头部装置 >
刯甮<轺>绊后桌丳透拯皊驷劮画劮杀﹦稁劮制<体罴>颌埥丳评宠皊体罴旼﹦透拯诫
体罴坖栍堀凌皊寿豧ザ叵透拯皊寿豧妈丑ザ
堀凌盾杀1: 透拯堀凌盾杀ザ
夺1 ~ 夺6: 透拯1叽 ~ 6叽夺ザ
<位置>
甮五辙八扆覇稁劮体罴皊坖栍戜仫扆透裋罴乀堀凌抐寿豧稁劮制辙八坖栍体罴幼莽
叜诫寿豧皊彙剓坖栍ザ 缜辗桌丳辙八皊偂妈丑ザ
X: X轴的坐标值
Y: 轴的坐标值
妈枢袱透寿豧乀辙逇杀寃庬谉芈画劮杀﹦庚辙八皊专昵Y坖栍﹦昵辙逇杀寃庬ザ
Z 轴坐标
R: Theta 轴角度
<移动>
以所选装置为基准把对象移动到输入坐标位置时使用。
<得到>
莽叜袱透寿豧皊彙剓体罴(坖栍戜觘庬)兼给枢晄祀圮犼怇衮祀颌埥ザ
<速度水平 >
透拯扆透驷劮画劮杀迖衒旼皊Speed Levelザ
可选择的速度级别如下。
1. 朆忱皊逥庬驷劮扆透画劮杀ザ (Fastest)
2. 忱逥驷劮扆透画劮杀ザ (Fast)
3. 丳逥驷劮扆透画劮杀ザ (Middle)
4. 慨逥驷劮扆透画劮杀ザ(Slow)
5. 朆慨皊逥庬驷劮扆透画劮杀ザ (Slowest)
<装置>
透拯堀凌厥炿皊斿引ザ 叵透拯皊堀凌厥炿妈丑ザ
评复酓罴后琌: 挍宠评复皊厥炿乀堀凌厥炿ザ
前面喂料器座(1): 指定前置工序的喂料器组的原点为基准原点。
后面喂料器座(2): 指定后置工序的喂料器组的原点为基准原点。
<移到固定相机 >
选择的对象移动到固定相机位置ザ
<状态表示领域 >
显示手动操作时发生的信息。
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