SmartSM手册.pdf - 第73页
SM 400 Us e r 's M anual 画 面 导 言 画 面 导 言 [ Sy st em- C alibration ] 基准 ( Fid Ca m S cal e ) 堀 凌 盾 杀 朰 迡 衒 栧 歩 旼 ﹦ 副 丑 皊 挏 钴 专 传 袱 濆 流 ザ <1 . 基 准 基 准 > b u tto n 评 罴 夊 五 ANC 顼 靨 皊 Refere n c e Fi du ci a l M ar…

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Fiducial Camera Offset 的校正基准值如下。
< Gnatry 1 >
Offset X : -210.5mm ~ -208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
< Gnatry 2 >
Offset X : 210.5mm ~ 208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
连接项目连接项目
AUTO Calibration

SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[System-Calibration] 基准 ( Fid Cam Scale )
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<1. 基准基准> button
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<2. 基准摄像头测量基准摄像头测量 > button
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堀凌盾杀皊栧歩堀凌偂妈丑
基准相机 (FOV 12)
ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
R:-1~1(deg)
连接项目连接项目
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