SmartSM手册.pdf - 第76页

8. 臰 劮 扭 衒 Cal i b rati on 吔 ﹦ 宒 或 栧 歩 刟 妈 丑 圄 晄 祀 给 枢 偂 ザ 9. 挏 煭 Hea d 1 皊 栧 歩 斿 泛 ﹦ 寿 Hea d 2 ~ 6 扭 衒 栧 歩 ザ 10. 歩 帾 给 来 寿 扆 朏 磇 夺 皊 栧 歩 ﹦ 刟 晄 祀 妈 丑 给 枢 偂 ザ 妈 丑 圄 晄 祀 给 枢 偂 . 给 枢 偂 叵 圮 R Axi s 寿 诣 桌 丳 硴 讪 ザ R- 轴偏移的校正基准值…

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SM400 User's Manual
[System-Calibration] R补正 (R-Axis Offset)
RVisionR
RMotionR-Axis Offset
CalibrationCNT20
R-Axis Offset
1. <>ANC1 CNT20
<> <13. R -> 寿Gantry
<> Head<>
<> <>寿Head
<>
2. <13. R ->Z[]”
Z<>
3. , Head AssemblyZ
4. 1[]1
CNT20 <>
5. Z寿 Head1寿(Y)”,
Calibration(N)”, <>
6. [1][]Head Assembly 1
<>
7. 寿[]” <> 1”, <>
寿SMVisionCNT20 Fiducial Mark<>
8. Calibration
9. Head 1寿Head 2~ 6
10. 寿.
R Axis寿
R-轴偏移的校正基准值如下
Real Max(Min):命令值与测定值之间的最大(最小)误差
Head1~Head6 : -0.500 ~ 0.500(deg)
Err Max(Min) : 测定值与补偿值之间的最大(最小)误差
Head1~Head6 : -0.200 ~ 0.200(deg)
AUTO Calibration