SmartSM手册.pdf - 第84页
SM 400 Us e r 's M anual 画 面 导 言 画 面 导 言 [ 杂项 (M isc)] 手动 控制 (M an u al T ool Main ) 扭 衒 扑 劮 迖 衒 评 复 皊 劥 脃 ザ 透 拯 歪 咃 仪 旼 晄 祀 妈 丑 皊 寿 诣 桌 ザ 菜 单 项 菜 单 项 <轴移动对话框> 运行各轴对应的电 动机,移动所选对象的 位置或获取该对象的当 前坐标时使用。 <Camera…

SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[杂项(Misc)] 手动控制 : 头 ( Manual Tool : Head )
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菜单项菜单项
<臂>
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<HEAD部检验部检验>
<向前移动/排列高度>
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<镜子 打开/关闭>
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<放下全部吸嘴>
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<抛掉所有零件>
把所有吸附的部件扔到回收站。
<摄像选择&光线变化>
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<<限界值限界值 [0-255]>>
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<真实显示 / 二元的>
通过’SMVision’窝叩晄祀皊彷豧晄祀或室陋肏睂叵眑制皊サ戜 MMI诌刱皊彷
豧(Binary)ザ
连接项目连接项目
Manual Tool

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画面导言画面导言
[杂项(Misc)] 手动控制 (Manual Tool Main)
扭衒扑劮迖衒评复皊劥脃ザ 透拯歪咃仪旼晄祀妈丑皊寿诣桌ザ
菜单项菜单项
<轴移动对话框>
运行各轴对应的电动机,移动所选对象的位置或获取该对象的当前坐标时使用。
<Camera>
通过’SMVision’窗口显示各Camera的状态,捕捉Vision形象进行保存。
<头>
利用 Vision System手动识别部件,设定 Camera的照明或检查头部动作。
<关闭>
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连接项目连接项目
SM400 MMI

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[杂项(Misc)] 当前位置 ( Current Position)
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菜单项菜单项
<双悬臂>
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<从原点感应器 >
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<关闭>
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<X>
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<Y>
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<Head部分 >
Head 1/Axis Z
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Head 1/Axis R
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Head 2/Axis Z
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Head 2/Axis R
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Head 3/Axis Z
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Head 3/Axis R
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Head 4/Axis Z
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Head 4/Axis R
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Head 5/Axis Z
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Head 5/Axis R
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Head 6/Axis Z
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Head 6/Axis R
衮祀仔磇夺6皊Theta轺home体罴旑轲皊彙剓觘庬ザ
<镜子>
衮祀仔飤衒盾杀甮 Mirror旑轲轺皊home 体罴旑轲皊彙剓觘庬ザ
连接项目连接项目
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