SmartSM手册.pdf - 第72页
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SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[System-Calibration] 基准摄像头偏移量校正 ( Fid Cam Offset )
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Fiducial Camera Offset 的校正基准值如下。
< Gnatry 1 >
Offset X : -210.5mm ~ -208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
< Gnatry 2 >
Offset X : 210.5mm ~ 208.5mm
Offset Y : -1.0mm ~ 1.0mm
连接项目连接项目
AUTO Calibration

SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[System-Calibration] 基准 ( Fid Cam Scale )
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<1. 基准基准> button
评罴夊五ANC顼靨皊Reference Fiducial Mark皊体罴ザ
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1. 炿刁<1.堀凌>挏钴刀玶妈丑皊畁靨旼﹦诽炿刁<4.祀敟>颌埥皊 <Move>挏钴ザ
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3. 妈枢旦泛歩硴诌刱Fiducial Mark旼诽歩硴祀敟圀宠盾杀顼靨皊栧歩Too1丳忉皊Reference Fiducial Mark皊体罴ザ
<2. 基准摄像头测量基准摄像头测量 > button
乀栧歩堀凌盾杀皊Scale(um/pixel)咒Rotation(deg)沧朏颊兎霆覇扭衒皊栧歩ザ
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1. 诽炿刁<栍凌菢卛>颌埥皊 <2. 堀凌摊僕夺浑釕> 挏钴 ザ
2. 炿刁<2. 堀凌摊僕夺浑釕> 挏钴刟圮涎恵窝晄祀 “堀凌盾杀稁劮臹ANC堀凌栍忝体罴ザ炿刁[丑丆歫]稁劮”涎恵ザ乀二抐
堀凌盾杀稁劮制ANC皊 Fiducial Mark体罴﹦诽炿刁 <丑丰>挏钴ザ
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祀皊Fiducial Mark昔晄谉敺煭昔皊亴庬吔诽炿刁<丑丰>挏钴ザ