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SM 400 Us e r 's M anual 画 面 导 言 画 面 导 言 [ Sy st em- C alibration ] R 轴 补正 ( R- Ax i s O f f set ) R 轺 皊 诌 刱 觘 庬 咒 贺 裋 觘 庬 专 盾 吒 旼 ﹦ 囦 乀 造 迍 Vi si on 专 脃 宒 兮 衫 歩 R 轺 皊 诵 巴 ﹦ 囦 歪 丑 陓 贺 裋 糄 庬 ザ 囦 歪 R 轺 皊 Mo ti on 甮 敶 …

100%1 / 320
4. Calibration<>
基准相机 (FOV 12)
ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
R:-1~1(deg)
AUTO Calibration
SM400 User's Manual
[System-Calibration] R补正 (R-Axis Offset)
RVisionR
RMotionR-Axis Offset
CalibrationCNT20
R-Axis Offset
1. <>ANC1 CNT20
<> <13. R -> 寿Gantry
<> Head<>
<> <>寿Head
<>
2. <13. R ->Z[]”
Z<>
3. , Head AssemblyZ
4. 1[]1
CNT20 <>
5. Z寿 Head1寿(Y)”,
Calibration(N)”, <>
6. [1][]Head Assembly 1
<>
7. 寿[]” <> 1”, <>
寿SMVisionCNT20 Fiducial Mark<>
8. Calibration
9. Head 1寿Head 2~ 6
10. 寿.
R Axis寿
R-轴偏移的校正基准值如下
Real Max(Min):命令值与测定值之间的最大(最小)误差
Head1~Head6 : -0.500 ~ 0.500(deg)
Err Max(Min) : 测定值与补偿值之间的最大(最小)误差