SmartSM手册.pdf - 第67页

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SM400 User's Manual
[System-Calibration] 飞行相机刻度 ( Fly Camera)`
(Scale)(Rotation) ScaleRotation Fix Camera CalibrationHead Z
Offset Calibration ‘CNT20’
Fly-Camera Scale Calibration
1. <>ANC1 CNT20
<> <10. Fly Camera Scale>寿Gantry
<> Head<>
<> <>寿Head
<>
2. <10.Fly Camera Scale> Z[
]” Z<>
3. Head AssemblyZ
4. 1[]1
CNT20 <>
5. [1][]1
<> <> 1 <> 寿
SMVisionCNT20 Ficucial Mark
6. Calibration Tool Ficucial Mark
7. []” <>
1Z Mirror 寿[
]” <>1<>寿 SMVision
CNT20 Fiducial Mark<>
8. Calibration Calibration <>
9. , 校栧H1, [], 用手叜1
CNT20 <>
10. 寿12~6
11. 寿<>
飞行相机的校正基准值为如下
FOV 25
ScaleX: 49 ~ 51 (μ m/pixel)
ScaleY: 49 ~ 51 (μ m/pixel)
R:-1~1(deg)
FOV 16
ScaleX:33.34~35.42 (μ m/pixel)
ScaleY: 33.34~35.42 (μ m/pixel)
FOV 16(Mega)
ScaleX:15.39~16.35 (μ m/pixel)
ScaleY: 15.39~16.35 (μ m/pixel)
AUTO Calibration