SmartSM手册.pdf - 第67页
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SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[System-Calibration] 飞行相机刻度 ( Fly Camera)`
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Offset Calibration﹦乀扭衒栧歩忋颁侅甮幹枅 ‘CNT20’吾嘺ザ
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11. 寿扆朏飤衒盾杀歩帾宒或栧歩欧底妈丑圄晄祀给枢偂ザ覇圮评复丳逈甮栧歩偂诽炿刁<硴宠>挏钴ザ
飞行相机的校正基准值为如下
FOV 25
ScaleX: 49 ~ 51 (μ m/pixel)
ScaleY: 49 ~ 51 (μ m/pixel)
R:-1~1(deg)
FOV 16
ScaleX:33.34~35.42 (μ m/pixel)
ScaleY: 33.34~35.42 (μ m/pixel)
FOV 16(Mega)
ScaleX:15.39~16.35 (μ m/pixel)
ScaleY: 15.39~16.35 (μ m/pixel)
连接项目连接项目
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