SmartSM手册.pdf - 第81页
Manual Tool
SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[杂项(Misc)] 手动控制 : 槽 (Manual Tool : Axis)
运行各轴对应的电动机，移动所选对象的位置或获取该对象的当前坐标时使用。
菜单项菜单项
<臂>
晄祀覇扑劮迖衒皊Gantryザ
<轴>
选择需要操作的驱动轴。可选择的驱动轴如下。
XY: 透拯X叐Y轺皊驷劮画劮杀ザ
Z: 挍宠Head皊 Z驷劮轺ザ
R: 挍宠Head皊R驷劮轺ザ
镜子: 指定飞行照相机用反射镜（镜子）驱动轴。
宽度: 挍宠伦逇裋罴﹢Conveyor﹣皊寃庬驷劮轺ザ
<头部装置 >
刯甮<轺>绊后桌丳透拯皊驷劮画劮杀﹦稁劮制<体罴>颌埥丳评宠皊体罴旼﹦透拯诫
体罴坖栍堀凌皊寿豧ザ叵透拯皊寿豧妈丑ザ
堀凌盾杀1: 透拯堀凌盾杀ザ
夺1 ~ 夺6: 透拯1叽 ~ 6叽夺ザ
<位置>
甮五辙八扆覇稁劮体罴皊坖栍戜仫扆透裋罴乀堀凌抐寿豧稁劮制辙八坖栍体罴幼莽
叜诫寿豧皊彙剓坖栍ザ 缜辗桌丳辙八皊偂妈丑ザ
X: X轴的坐标值
Y: 轴的坐标值
妈枢袱透寿豧乀辙逇杀寃庬谉芈画劮杀﹦庚辙八皊专昵Y坖栍﹦昵辙逇杀寃庬ザ
Z 轴坐标
R: Theta 轴角度
<移动>
以所选装置为基准把对象移动到输入坐标位置时使用。
<得到>
莽叜袱透寿豧皊彙剓体罴(坖栍戜觘庬)兼给枢晄祀圮犼怇衮祀颌埥ザ
<速度水平 >
透拯扆透驷劮画劮杀迖衒旼皊Speed Levelザ
可选择的速度级别如下。
1. 朆忱皊逥庬驷劮扆透画劮杀ザ (Fastest)
2. 忱逥驷劮扆透画劮杀ザ (Fast)
3. 丳逥驷劮扆透画劮杀ザ (Middle)
4. 慨逥驷劮扆透画劮杀ザ(Slow)
5. 朆慨皊逥庬驷劮扆透画劮杀ザ (Slowest)
<装置>
透拯堀凌厥炿皊斿引ザ 叵透拯皊堀凌厥炿妈丑ザ
评复酓罴后琌: 挍宠评复皊厥炿乀堀凌厥炿ザ
前面喂料器座(1): 指定前置工序的喂料器组的原点为基准原点。
后面喂料器座(2): 指定后置工序的喂料器组的原点为基准原点。
<移到固定相机 >
选择的对象移动到固定相机位置ザ
<状态表示领域 >
显示手动操作时发生的信息。
连接项目连接项目
Manual Tool
SM400 User's Manual
画面导言画面导言
[杂项(Misc)] 手动控制 : 照像机 (Manual Tool : Camera)
通过’SMVision’窝叩晄祀吊Camera皊犼怇﹦捛捏Vision彨豧迡衒俣孞ザ
菜单项菜单项
<相机选择>
<臂>
透拯惹覇扭衒棆柫Head扆層皊Gantryザ
<照相机>
选择图像捕捉照相机。
<抓住图像>
按钮捕捉图像。
<图象保存>
挏钴抐捛捏皊圄僕俣孞乀bmp斍仼彨引ザ堀朲俣孞斍仼夿昵 “C:\SmartSM\temp\” ザ
<刷新图像>
最近捕捉的图像保存到图像板ザ
捛捏丆欧圄僕吔抐朆迗捛捏皊圄僕俣孞制圄僕枅ザ囦歪﹦专透拯 <刽斶圄僕>硴讪挏钴盺掫炿刁<圄
豧俣孞>挏钴﹦仫斍仼彨引抐朆迗俣孞皊圄僕﹢专昵斶捛捏皊圄僕﹣釓斶俣孞制挍宠皊斍仼夿ザ
苫覇俣孞斶捛捏皊圄僕﹦诽忋颁兎透拯< 刽斶圄僕>吔﹦冓炿刁 <圄豧俣孞>挏钴﹦仫斍仼彨引迡衒
俣孞ザ
连接项目连接项目
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