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动作说明书 5-3 表 5-1-1-1 CPU 基板的主要规格

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5-1 各基板的功能

5-1-1 CPU 基板

本基板的人机 I/F 部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的

I/F 用 CPCI 接口连接。

CPU 基板功能图如图 5-1-1-1 或主要规格表 5-1-1-1。

图 5-1-1-1 CPU 基板的功能方块图

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表5-1-1-1 CPU基板的主要规格

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5-1-2 POSITION 控制板

POSITION 控制板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI

总线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。

① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。

② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。

③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。

④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。

5-1-3 IEEE1394A 板

IEEE1394A 板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还

经过该板卡向 LNC60 进行电源供给。

5-1-4 ETHERMAIN 基板

ETHERMAIN 基板与 CompactPCI（以下简称 CPCI）总线相连接，控制其和配置在各装置中的下列基

板的串行通讯。

 HEAD MAIN 基板、XY RELAY 基板、BASE I/O 基板、FEEDER 基板、LIGHT CTRL 基板

5-1-5 ETHERSLAVE 基板

作为 XY RELAY 转运基板、BASE I/O 基板、FEEDER 基板、LIGHT CTRL 基板的插入主板的小型接

口基板，进行和 ETHERMAIN 基板的串行通讯。每个已连接基板都要通过 DIIPSW 设置不同的 MAC

地址。

5-1-6 XY RELAY 基板

① 对紧急停止开关、限制传感器进行检测，切断伺服电源。

② 对紧急停止开关、限制传感器、近距离传感器进行检测，POSITION 基板。

③ 把输入操作基板的信号读入，把从操作基板中输出的信号发出。

④ 把原电压检知传感器、负压检知传感器读入。

⑤ 输出 CVS 的信号。

⑥ 实装有保存 M/S 参数的 Flash ROM。