KE-3010A_动作说明书.pdf - 第14页
动作说明书 2-7 KE-3020VRA 的 IC 贴装头轴的组成如下所示。 ・ Z 轴减速比 1.0 ・ θ 轴减速比 2.0 θ 电动机 30W T 皮带轮 25 齿 Z 皮带轮 30 齿 同步皮带 IC 73 齿 Z 电动机 30W 滚珠螺杆 滚珠花键 同步皮带 T 80 齿 IC 花键皮带轮 50 齿 θ 原点传感器 Z 电动机皮带轮 30 齿 直线导轨 FMLA 传感器
动作说明书
2-6
2-3-2 IC 贴装头轴
是利用 VCS 图像识别贴装元件的轴，总共由 1 轴组成。
本轴配备于 KE-3020VA/3020VRA。
2-3-2-1 组成
KE-3020VA 的 IC 贴装头轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.0
θ 电动机
T 皮带轮
25 齿
30 齿
Z 皮带轮
Z 电动机皮带轮
同步皮带 Z IC
1.5GT-73 齿
Z 电动机
滚珠螺杆
点传感器
滚珠花键
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
30 齿
直线导轨
10W
30W
动作说明书
2-7
KE-3020VRA 的 IC 贴装头轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 2.0
θ 电动机 30W
T 皮带轮 25 齿
Z 皮带轮 30 齿
同步皮带 IC 73 齿
Z 电动机 30W
滚珠螺杆
滚珠花键
同步皮带 T 80 齿
IC 花键皮带轮 50 齿
θ 原点传感器
Z 电动机皮带轮 30 齿
直线导轨
FMLA 传感器
动作说明书
2-8
2-3-2-2 性能
用于 IC 贴装头轴 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
Z 电动机 额定输出
30 [W]
额定转速
3000 [r/min]
最大转速
9000 [r/min]
编码器分辨率
262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
指令 1 脉冲的移动量
0.0125 [mm]
θ 电动机 额定输出
10 [W]
额定转速
3000 [r/min]
最大转速
9000 [r/min]
编码器分辨率
262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
指令 1 脉冲的移动量
0.005 [deg/pulse]
2-3-2-3 故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动
高度。