KE-3010A_动作说明书.pdf - 第61页

动作说明书 3-46 算法 3 这是第 1 最小宽度、第 2 最小宽度均以 ONCE 命令求得的组合。 用于无棱角、用扫描不能求得最小宽度的元件。 图 算法 3 アルゴリズム３ 第１最小巾 第２最小巾 α Holdoff Angle 0 = 0 -14 -14 0ﾟ ヘッド角度 Holdoff Angle 1 = 90 90ﾟ 部品角度 （LA 内） 90ﾟ 0ﾟ Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = …

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动作说明书
3-45
各算法的测量参数
第 1 最小宽度 第 2 最小宽度 测量角度
Algorithm Holdoff
Angle
Angle
Limit
Algorithm Holdoff
Angle
Angle
Limit
算法 1
14
5ﾟ 100ﾟ
-14
90ﾟ 10ﾟ 150ﾟ
算法 2
14
5ﾟ 100ﾟ
14
70ﾟ 40ﾟ 150ﾟ
算法 3
-14
0ﾟ 100ﾟ
-14
90ﾟ 10ﾟ 90ﾟ
参数利用 LOAD_CMD（40）设置。
算法 1
这是通过扫描求得第 1 最小宽度（14），第 2 最小宽度从第 1 最小宽度角度转 90°后以 ONCE 命
令取得的（-14）组合。
主要以芯片元件为对象，不带引脚的元件使用这一组合。
图 算法 1
アルゴリズム１
第１最小巾
第２最小巾
Holdoff Angle 1 = 90
α
Holdoff Angle 0 = 5
14 -14
ヘッド角度
部品角度（LA内）
90ﾟ0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
在这一组合中，由于第 2 最小宽度（通常是 X 方向）以 ONCE 命令取得，处理速度为高速。
并且，由于并不扫描第 2 最小宽度，可使测量时的旋转速度达到高速。
算法 2
这是第 1 最小宽度、第 2 最小宽度均通过扫描求得的组合。
用于 SOP 或 QFP、QFJ 之类在 LA 的测量高度中引脚包含在影子内的元件。
图 算法 2
アルゴリズム２
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 5
Holdoff Angle 1 = 70
14 14
ヘッド角度
90ﾟ
部品角度（LA 内）
0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 40
在这一组合中，由于均是通过扫描取得，处理需要一定时间。并且，测量时的旋转速度也不能那
么快。（由于取样周期是已定的，如以太快的速度旋转，取样数据将变稀，有时无法求得最小宽
度。）
第 1 最小宽度
算法 1
贴装头角度
第 2 最小宽度
元件角度（LA 内）
第 1 最小宽度
算法 2
贴装头角度
第 2 最小宽度
元件角度（LA 内）
动作说明书
3-46
算法 3
这是第 1 最小宽度、第 2 最小宽度均以 ONCE 命令求得的组合。
用于无棱角、用扫描不能求得最小宽度的元件。
图 算法 3
アルゴリズム３
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 0
-14 -14
0ﾟ
ヘッド角度
Holdoff Angle 1 = 90
90ﾟ
部品角度（LA 内）
90ﾟ0ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
这一组合中，在吸附元件的状态下求出最小宽度，再转 90°以 ONCE 命令求得第 2 最小宽度。
因此，仅靠 XY 补偿不能得到角度的补偿。
当元件为圆柱等形状，以通常的 LA 不能定中心，但又要贴装时，本算法是作为救急措施准备的。
因此，使用本算法时的贴片精度不能保证。
FMLA MNLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 1
アルゴリズム２
FMLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
MNLA
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
算法 1
算法 2
第 1 最小宽度
算法 3
贴装头角度
第 2 最小宽度
元件角度（LA 内）
动作说明书
3-47
（2） 预载姿态的决定
为了减小预载角度，根据元件的供给角度依下表决定预载姿态。
供给
角度
吸附时的
贴装头角度
预载姿态 最小宽度时的
元件角度
FMLA FMLA
0
前
0 330 (-30 ) 0
后
180 150 ( -30 ) 180
90
前
90 150 (+60) 180
后
270 330 (+60) 0
180
前
180 150 (-30 ) 180
后
0 330 (-30 ) 0
270
前
270 330 (+60) 0
后
90 150 (+60) 180
100
100100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
100
100
1
0
0
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
FMLA MNLA
前 -- 90°
後 -- 270°
前 -- 0°
後 -- 180°
前 -- 180°
後 -- 0°
前 -- 270°
後 -- 90°
前
后
前
后
前
后
前
后