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动作说明书 3-67 3-12-7 大型视觉元件和已贴装元件的元件高度限制 大型视觉识别元件 ( 实效元件对角线尺寸超过 88.00mm 的视觉识别元件，贴装了比以前元件高度高的 元件之后，有可能 与已贴装的元件相碰，经指定位置等贴装了大型视觉识别元件后，请指定比元件高 度高的元件贴装。另外，大型视觉识别元件的贴装坐标互相干涉的位置，有可能不能贴装元件。 把元件高度 T 、元件深度 D 的合计值 (T+D) 称为实效元件高度 TD 。 …
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实效元件对角尺寸 88.00mm 以下的视觉识别补弦元件，XY 移动可能的高度(SZ)控制识别样子。实效
元件对角尺寸超过 88.00mm 的视觉识别元件，在大型元件转动高度控制识别控制，但是大型元件转动，
XY 轴移动可能的高度低时，在 XY 可能移动的高度，控制识别样子。 (元件高度(T)+元件深度(D)在
4.00mm 以下时)
贴装角度和识别样子相同的元件，在吸附元件时可能转动高度(XY 可能移动高度)，被贴装样子控制样
子之后，识别贴装。在贴装点，XY 修正动作后，在可能转动高度(XY 可能移动高度)，仅被 θ 修正，
然后移动到贴装高度。
一方面，贴装角度和识别样子不同的元件(纵长识别，吸附元件时，在可能吸附高度(XY 可恩ｇ移动高
度)，被纵长姿势控制识别样子之后被识别。在贴装点，XY 修正动作后，在可能转动高度(XY 可能移
动高度)，被贴装样子+θ 修正，然后移动到贴装高度。
识别样子，通过元件外形尺寸、VCS 识别偏差(XY)、贴装角度、照明参数等，贴片机自动生成，因此
拥护不能指定。
吸附 吸附 吸附
识别
贴装 贴装 贴装
吸附高度
转动高度
XY可以移动高度 VCS识别高度
XY可能移动高度 转动高度 贴装高度
元件可能移动高度
基板上面高度
传感器下面高度
图像焦点高度
图 3-12-6-3 大型元件的吸附、识别、贴装面的高度控制变化
吸附
吸附 吸附
识别
贴装 贴装
贴装
元件可能移动高度
吸附高度 转动高度 XY可能移动高度 VCS识别高度 XY可能移动高度 转动高度 贴装高度
传感器下面高度
基板上面高度
图像焦点高度
图 3-12-6-4 中小型元件的吸附､识别､贴装面的高度控制变化
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3-12-7 大型视觉元件和已贴装元件的元件高度限制
大型视觉识别元件(实效元件对角线尺寸超过 88.00mm 的视觉识别元件，贴装了比以前元件高度高的
元件之后，有可能与已贴装的元件相碰，经指定位置等贴装了大型视觉识别元件后，请指定比元件高
度高的元件贴装。另外，大型视觉识别元件的贴装坐标互相干涉的位置，有可能不能贴装元件。
把元件高度 T、元件深度 D 的合计值(T+D)称为实效元件高度 TD。
大型视觉识别元件贴装前，已经被贴装的元件的最大实效元件高度称为 TD Max。
大型视觉识别元件的最大实效元件高度称为 TDV Max。
如前述所示，大型元件转动高度(RZ)可以用下式表示。
RZ = SZ + 4.00mm - D - T (RZ 为元件最下面的高度)
RZ = SZ + 4.00mm - TD
因为 XY 移动高度是元件规格基板的最大翘曲量(2.00mm)和退避高度(1.00mm)合计了的高度，如果适
用同样的考虑方法的话，大型元件转动高度(RZ)在 TD Max+3.00mm 的高度以上则可以。
RZ >= TD Max + 3.00mm
SZ + 4.00mm - TDV Max >= TD Max + 3.00mm
SZ – TDV Max >= TD Max - 1.00mm
SZ - TD Max + 1.00mm >= TDV Max
12mm 高度规格机，TDV Max<=(16.00-TD Max)。
20mm 高度规格机，TDV Max<=(24.00-TD Max)。
把 TDV Max 最为最大元件高度的话，TD Max 为 4.00mm。
实效元件高度 4.01mm 以上的元件，经位置指定等铁桩了大型视觉识别元件后，请指定元件贴装。
激光定心元件元件没有元件深度(D)的定义。
只用元件高度(T)决定贴装顺序是不够的。请考虑元件深度(D)。
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3-12-8 实效元件外形尺寸
所谓元件数据的元件卫星尺寸，是另外定义实效元件外形尺寸。
实效元件外形尺寸指实效元件外形尺寸转动元件后看到的外形尺寸。
这是考虑了识别偏差(吸附位置和元件外形中心位置的偏差)后的值。
贴片机的生产部，通过元件外形尺寸、吸附样子、贴装角度、分割数、识别偏差、照明种类的条件组
合、动态地改变吸附、贴装时的识别样子控制。
下图表示空孔的外形识别元件的各部尺寸。
图 3-12-8-1
图 3-12-8-2