KE-3010A_动作说明书.pdf - 第43页

动作说明书 3-28 3-5-3 Z 轴的速度比，加速度比 3-5-3-1 LNC 贴装头 SC (6mm) Z-LNC A E P S 其他 [I] [0] [4] [15] [18] [19] 吸附下降 (XY  PWB) 吸附上升 (PWB  LA) 贴装下降 (LA  PWB) 贴装上升 (PWB  LA) 其他动作 [m] [n] → [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0…

100%1 / 115
动作说明书
3-27
3-5-2-9 Z 轴速度方式
移动距离: S
最高速度: Vmax
加速度: 时,
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
LNC、IC
Z 轴高速速度
720 kpps
Z 轴高速加速度
72000 kpps
2
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
LNC、IC
Z 轴高速速度 720 kpps
Z 轴高速加速度 72000 kpps
2
Z 轴分辨率
贴装头 分辨率 Z轴变换器
LNC、IC 贴装头 0.00125 mm 1200 脉冲
4 倍
Speed
Time
0 T1 T
v
S <
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
S
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
0 T1
T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
Vmax
S
Vmax
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
Vmax
S
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时
Speed
Time
V
V
0 T
vmax
速度
时间
动作说明书
3-28
3-5-3 Z轴的速度比，加速度比
3-5-3-1 LNC 贴装头
SC (6mm)
Z-LNC A E P S
其他
[I] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
SC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
SC S 100.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
SC S 30.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
SC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
SC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
SC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
SC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
NC (12mm)
Z-LNC A E P S
其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
NC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
NC S 100.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
NC S 30.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
NC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
NC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
NC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
NC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
动作说明书
3-29
HC (20mm)
Z-LNC A E P S
其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
HC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
HC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
HC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
HC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00
100.0
0
100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
HC S 26.51 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
HC S 26.51 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
HC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00
100.0
0
100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
HC S 26.51 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
HC S 26.51 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
HC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
HC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
HC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
HC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
HC S 3.09 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
HC S 3.09 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
EC (25mm)
Z-LNC A E P S
其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
EC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
EC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
EC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
EC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
EC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
EC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
EC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―