KE-3010A_动作说明书.pdf - 第44页

动作说明书 3-29 HC (20mm) Z-LNC A E P S 其他 [l] [0] [4] [15] [18] [19] 吸附下降 (XY  PWB) 吸附上升 (PWB  LA) 贴装下降 (LA  PWB) 贴装上升 (PWB  LA) 其他动作 [m] [n ]  [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] 高速 速度比 HC S 100.00 ― 100.00 ― 1…

100%1 / 115
动作说明书
3-28
3-5-3 Z轴的速度比，加速度比
3-5-3-1 LNC 贴装头
SC (6mm)
Z-LNC A E P S
其他
[I] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
SC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
SC S 100.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
SC S 30.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
SC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
SC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
SC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
SC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
NC (12mm)
Z-LNC A E P S
其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
NC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
NC S 100.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
NC S 30.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
NC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
NC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
NC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
NC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
动作说明书
3-29
HC (20mm)
Z-LNC A E P S
其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
HC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
HC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
HC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
HC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00
100.0
0
100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
HC S 26.51 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
HC S 26.51 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
HC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00
100.0
0
100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
HC S 26.51 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
HC S 26.51 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
HC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
HC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
HC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
HC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
HC S 3.09 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
HC S 3.09 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
EC (25mm)
Z-LNC A E P S
其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n ] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
EC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
EC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
EC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
EC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
EC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
EC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
EC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
动作说明书
3-30
3-5-3-2 IC 贴装头
NC (12mm)
Z-IC A C E F H I J
[I] [0] [2] [4] [5] [7] [8] [9]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB XY)
吸附上升
(PWB LA)
识别下降
(XY VCS)
识别下降
(LA VCS)
识别下降
(LA XY)
识别上升
(VCS XY)
[m] [n] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0] 高速
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 16.54 ― 100.00 ― 100.00 ― 2.13 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
减速度比 NC 16.54 ― 100.00 ― 100.00 ― 213 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
[1] 中速
速度比 NC 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比 NC 16.41 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
减速度比 NC 16.41 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[2] 低速
速度比 NC 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 50.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比 NC 16.41 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
减速度比 NC 16.41 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[3] 低速 2
速度比 NC 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ― ― ― ― 5.00 ― 5.00 ―
加速度比 NC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
减速度比 NC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
[4] 高速 2
速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
减速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比 NC 100.00 ― 50.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 25.00 ―
加速度比 NC 2.03 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
减速度比 NC 2.03 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
Z-IC L M N P S 其他
[I] [11] [12] [13] [15] [18] [19]
识别上升
(VCS
LA)
识别上升
(XY LA)
贴装下降
(XY PWB)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0] 高速
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 16.87 ― 31.1 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 16.87 ― 31.1 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1] 中速
速度比 NC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 8.56 3.70 17.2 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 8.56 3.70 17.2 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2] 低速
速度比 NC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 13.9 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 13.9 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3] 低速 2
速度比 NC 5.00 ― 5.00 ― 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4] 高速 2
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比 NC 25.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 2.07 ― 5.95 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 2.07 ― 5.95 ― 5.00 ― 10.00 ―