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动作说明书 3-59 3-12-2 照明动作说明 KE3000 系列元件用照明， 用 D/A 变换器进行电流控制。 机器具有各个照明的调整值， 约 1/1000 的分 辨率来调整所有的机械照明亮度。另外，各元件的照明亮度 的机器调整值，可以在 20 ～ 200% 的范围 内由拥护进行设定。 KE3000 系列元件的照明大致可分未下列 3 种。 1. 反射照明 ( 标准照明 ) 2. 透过照明 ( 特殊照明 ) 3. 侧照明 (BGA 、…
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3-12 S-VCS 识别动作
下一页介绍用 S-VCS 识别元件图像和贴片的基本时间图。因与轴的速度、加减速度、移动距离等有关，
某些情况下可能与实际的时间有所不同，但大体上是根据这一时间图的顺序在进行动作。
一面使吸附了元件的贴装头向 X 方向在 VCS 上方移动，一面进行视像定心，通过这一方法加快识别的
节拍。
3-12-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
吸取元件动作结束后，向扫描开始位置移动。
与扫描开始同步，进行照明的预备亮灯。
与 X 轴的编码器信号同步，进行图像记录动作，次数与作为识别对象的元件数相同。
与图像记录动作同步，摄像用的照明亮灯。
图像记录动作结束后，开始图像识别处理。
扫描动作结束后，开始向元件的贴片位置移动。
根据图像识别结果修正目标贴片坐标，进行贴片动作。
贴片结束后，开始移动到下一个元件的贴片位置。
扫描动作过程中不能进行 VCS 的切换、照明的切换。
吸取元件后开始向识别位置（VCS 位置）作 XY 移动的同时，开始 VCS 切换。
照明
轴控制
气缸 ON
气缸动作完了
图像输入控制
图像识别
图像识别处理
识别图像
向贴装位置移动 修正移动和贴装 向下一贴装位置移动
扫描开始位置
预备亮灯 ON／OFF
扫描动作
摄像亮灯 ON／OFF
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3-12-2 照明动作说明
KE3000 系列元件用照明，用 D/A 变换器进行电流控制。机器具有各个照明的调整值，约 1/1000 的分
辨率来调整所有的机械照明亮度。另外，各元件的照明亮度的机器调整值，可以在 20～200%的范围
内由拥护进行设定。
KE3000 系列元件的照明大致可分未下列 3 种。
1. 反射照明(标准照明)
2. 透过照明(特殊照明)
3. 侧照明(BGA、FBGA 用照明)
反射照明是，同轴照明(半反射照明)、下侧照明、红侧照明(上下段)的 3 种照明构成的红色照明。
另外，反射照明除 BGA(FBGA)元件以外的元件照明，从 3 方向照明，因此镜面引脚、焊锡电镀引
脚等很难检测的元件，也不受引脚的材料、加工、涂装等影响，可以稳定地拍摄元件。
透过照明是配置到 VCS 上段的 VCS 透过照明上段(前后、左右)、配置到 VCS 下段的 VCS 透过照
明下段(前后、左右)4 种照明构成的绿色照明。反射照明不容易捕获的元件(无光泽、不容易反射的
元件)定中心的照明。重新设计了 VCS 照明的大小和照明配置，KE2020/40 配置到贴装头的透过照
明在 KE2060 已被废止。
侧照明是由蓝侧照明(上段、下段、下段 2)或红侧照明
(上下段)构成的照明。重新设计了 VCS 照明
大小和配置，气缸的抽气动作从 KE2060 不需要。蓝侧照明和红侧照明不能同时亮灯。
侧照明的取消值是蓝侧照明。
基板型 BGA(FBGA)识别焊锡球的照明。气缸动作废止，因此与 KE2020/40 比较，VCS 照明和元
件的相碰解除，对大型元件的分割识别的外形尺寸限制没有了。
红侧照明，基板型 BGA(FBGA)的存取使用的蓝色材料，在蓝侧照明时存取亮光时使用。
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图 3-12-2-1 反射，侧照明装置
蓝侧照明 1
蓝侧照明 2
红侧照明 1
红侧照明 2
蓝侧照明 2
红色照明
VCS 下侧照明
同轴照明
半反射