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动作说明书 3-71 3-12-12 分割识别时的方式 分割识别时的方式为不管元件识别样子如何，各分割识别模式固定。 以下表示用浏览画面看到的方式。 在 VCS 监视器上，用基础浏览显示 ( 左右反转 ) 。 分割识别时的 XY 动作不管元件数据如何，均固定低速。 在 VCS 识别高度移动 XY 之后， Z 轴限制传感器反应，在分割 XY 移动动作的前后，进入 Z 轴控制。 分割認識シーケン ス 図はTop Viewでの位 置を示します…
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3-12-10 分割识别时的分割间隔
分割识别时的分割间隔纵横不同。另外 VCS 种类不同也不同。
KE2060 因为没有侧照明的控制，因此分割间隔与照明种类无关。
高分辨率 VCS 的纵方向视野间的重叠量默认值只有 2.30mm，有的元件有可能分割识别失败。
Y 分割间距指定了 20.00mm 左右之后，因为增加了视野间的重叠量，有可能进行分割识别。
标准 VCS 也同样，指定了 Y 分割间距为 48.00mm 左右之后，有可能进行分割识别。
标准 VCS 视野 H/V:57.50/54.00[mm]
X 分割间隔 Y分割间隔
22.5mm 50.0mm
高分辨率 VCS 视野 H/V:27.00/25.30[mm]
X 分割间隔 Y分割间隔
23.00mm 23.00mm
3-12-11 动态分割识别
识别元件的分割指定为「纵 2 横 1 分割」时，贴片机用接近贴装角度的识别样子进行分割识别
(KE3020V/3020VR/3020VA/3020VRA)。
把此分割识别控制方式称为「动态分割识别」，「纵 2 横 1 分割」和「纵 1 横 2 分割」不仅元件外形
尺寸，还根据贴装角度进行动态变化。
作为动态分割识别的优点，贴装样子和识别样子相同，贴装前的元件样子控制不需要，贴装节拍提高，
通过贴装前的元件样子控制，可以防止吸附位置偏斜的危险。
通过外部参数可以把「动态分割识别」功能设定为与过去的 KE2020/40 的分割识别控制相同。
(现在的「动态分割识别」功能因为没有决定无视功能的方式，因此是未安装功能)
动态分割识别的对象元件，只限于照明种类为「反射照明」或「侧照明」的元件。
另外，标准 VCS 和高分辨率 VCS 可以适用的元件外形尺寸不同。
标准 VCS 的动态分割识别对象元件外形尺寸
长边为 50.01～74.00mm，短边为 3.00～50.00mm。
高分辨率 VCS 的动态分割识别对象元件外形尺寸
长边为 24.01～48.00mm，短边为 3.00～24.00mm。
动态分割识别由元件外形尺寸和贴装角度来决定。
实效元件外形尺寸不考虑动态分割识别是否，但是实效元件对角尺寸超过 88.00mm 时，因为大型元件
控制优先，因此不管贴装脚度，均为「纵 2 横 1 分割」→纵长样子。
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3-12-12 分割识别时的方式
分割识别时的方式为不管元件识别样子如何，各分割识别模式固定。
以下表示用浏览画面看到的方式。
在 VCS 监视器上，用基础浏览显示(左右反转)。
分割识别时的 XY 动作不管元件数据如何，均固定低速。
在 VCS 识别高度移动 XY 之后，Z 轴限制传感器反应，在分割 XY 移动动作的前后，进入 Z 轴控制。
分割認識シーケンス 図はTop Viewでの位置を示します
縦2横2分割
①
②③
④
縦1横2分割
①②
縦3横1分割
①
②
③
縦2横1分割
②
①
纵2横1分割
纵3横1分割 纵2横2分割
纵1横2分割
分割识别方式图表示Top View的位置
图 3-12-12-1 各分割模式的方式
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3-13 BOC 标识识别
3-13-1 动作时间
识别 BOC 标识时的 XY 轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
XY轴
识别装置
摄像机变换
图像读入 标志识别
下一动作
图 3-13-1-1
① 开始可 BOC 识别动作之后，在 BOC 标记识别位置，开始 XY 轴的移动之后，向识别装置发送 BOC
摄像机的变换指令。此时 BOC 灯也亮灯。
② 向 BOC 标记识别位置移动完了之后，发送识别装置的 BOC 标记识别指令｡
③ 有的识别装置，接收了识别装置来的标记图像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识别位置。
此时，识别装置继续进行识别处理。
④ 接收到识别装置来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。直到最后的 BOC 标记，反复②～
④，当接收到最后的 BOC 标记图像读取完了的信息之后，熄灭 BOC 灯。
⑤ 待机接收最后的从识别装置送来的 BOC 标记识别结果，进行下一动作。
3-13-2 识别顺序
识别 BOC 标记的顺序，根据各基板的 BOC 标记和根据各电路的 BOC 标记，顺序如下。
根据各基板的 BOC 标记
按照时间从短到长的順序识别 BOC 标记。
根据各电路的 BOC 标记
按照贴装头移动时间从短到长的順序排列识别电路順序，电路内则按照贴装头移动时间从短到长的順
序识别 BOC 标记。
另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下一电路的处理。