KE-3010A_动作说明书.pdf - 第72页
动作说明书 3-57 3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线 認識位置へ移動 照明OFF 認識画像キャプ チャ 画像認識処理 搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸 着位置へ移動 軸制御 エアシリンダー ON 画像入力 制御 画像認識 照明ON エアシリンダー 動作完了 照明 向识别位置移动 轴控制 照明ON 气缸 气缸动作完了 图像输入控制 图像识别 图像识别处理 识别图像 照明OFF 向贴装位置移动 修正移动和贴装 向下一吸…
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3-11 VCS 识别动作
下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时间
有若干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，
图像识别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。
再有，KE-3010A 的 VCS 焦点高度是 15mm （ 12mm 规格时的最低可能移动高度）。
KE-3020VA/3020VRA 是 28mm（25mm 规格时的最低可能移动高度）。因此，不再需要像以前的机
种那样移动到 VCS 焦点高度。
在 KE-3020VA/3020VRA 中，高分辨率 VCS 可作为出厂时的选项进行选择，0.25mm 以上球间距的
FBGA（CSP、LGA）能够在视野□27mm 中成批识别，故以前作为 3 个种类中选一的选择性 VCS 摄
像机变成了 1 个种类，以 1 台贴片机就可以应对任何图像识别元件。
KE-3020VA/3020VRA 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
高分辨率 VCS
H/V:27.00/25.30[mm] 26.36[μm] 0.25[mm] 0.12[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球间隔/直径为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。
KE-3020VA/3020VRA 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
标准 VCS
H/V:57.50/54.00[mm] 56.25[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
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3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
認識位置へ移動
照明OFF
認識画像キャプチャ
画像認識処理
搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸着位置へ移動
軸制御
エアシリンダー
ON
画像入力
制御
画像認識
照明ON
エアシリンダー
動作完了
照明
向识别位置移动
轴控制
照明ON
气缸
气缸动作完了
图像输入控制
图像识别
图像识别处理
识别图像
照明OFF
向贴装位置移动 修正移动和贴装 向下一吸附位置移动
元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)
到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。
图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)
根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。
贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。
标准 VCS→高分辨率 VCS、高分辨率 VCS→标准 VCS 的变换通过气缸的 ON/OFF 来控制。
元件吸附后向确认位置(VCS 位置)开始 XY 移动，同时照明亮灯，开始变换。
识别位置(VCS 位置)XY 移动完了之后，VCS 的变换完了，开始图像扫描。
气缸的动作时间，从 MTC 轴开始向标准 VCS 或高分辨率 VCS 移动的 XY 移动时间基本相等。
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3-12 S-VCS 识别动作
下一页介绍用 S-VCS 识别元件图像和贴片的基本时间图。因与轴的速度、加减速度、移动距离等有关，
某些情况下可能与实际的时间有所不同，但大体上是根据这一时间图的顺序在进行动作。
一面使吸附了元件的贴装头向 X 方向在 VCS 上方移动，一面进行视像定心，通过这一方法加快识别的
节拍。
3-12-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
吸取元件动作结束后，向扫描开始位置移动。
与扫描开始同步，进行照明的预备亮灯。
与 X 轴的编码器信号同步，进行图像记录动作，次数与作为识别对象的元件数相同。
与图像记录动作同步，摄像用的照明亮灯。
图像记录动作结束后，开始图像识别处理。
扫描动作结束后，开始向元件的贴片位置移动。
根据图像识别结果修正目标贴片坐标，进行贴片动作。
贴片结束后，开始移动到下一个元件的贴片位置。
扫描动作过程中不能进行 VCS 的切换、照明的切换。
吸取元件后开始向识别位置（VCS 位置）作 XY 移动的同时，开始 VCS 切换。
照明
轴控制
气缸 ON
气缸动作完了
图像输入控制
图像识别
图像识别处理
识别图像
向贴装位置移动 修正移动和贴装 向下一贴装位置移动
扫描开始位置
预备亮灯 ON／OFF
扫描动作
摄像亮灯 ON／OFF