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动作说明书 3-65 3-12-6 大型视觉元件高度控制 不与激光传感器相干扰的元件各格度成为转动高度。 通常，元件旋转高度与 XY 移动高度是相同高度。 KE3020V/3020VR/3020VA/3020VRA 的实效元件对角尺寸超过 88.00mm 的视觉识别元件时，以下的 大型元件转动高度 (RZ) 有可能限制高度。 XY 移动高度作为 SZ 的话，激光传感器下面设计上为 SZ+4.00mm 。 XY 移动高度 SZ 是元件高度…
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3-12-5 大型视觉元件识别样子的控制
视觉识别元件在元件吸附时和元件贴装值以及元件废弃时以外不用识别样子控制。超过实效元件对角
尺寸 88.00mm 的视觉识别元件，激光传感器(MNLA 和吸附躲避相碰的元件时，实行纵长样子的识别
样子控制。此时，转动元件的高度和 XY 移动时的高度不同。实效元件对角线尺寸 88.00mm 以下的视
觉识别元件，XY 移动时的高度和元件转动高度相同。
※
1
动态分割识别可以适用的元件(标准 VCS，长边:50.01～74.00mm, 短边:3.00～50.00mm，高分辨
率 VCS 时长边:24.01～48.00mm，短边:3.00～24.00mm)以及一次识别元件的贴装角度控制元件识别
样子。
但是，指定了透过照明之后，长边超过 48.00mm 控制纵长样子的识别样子控制(仅标准 VCS 时)。
※
1
动态分割识别不时用的元件(标准 VCS，长边:74.01～150.00mm，短边:3.00～50.00mm，高分辨
率 VCS 的长边:48.01～72.00mm，短边:3.00～24.00mm)以及纵 3 分割指定元件，时常控制纵长样子
的识别样子。
纵 2 横 2 分割元件(标准 VCS 的长边:50.01～100.00mm，短边: 50.01～74.00mm，高分辨率 VCS 的
长边:24.01～48.00mm，短边:24.01～48.00mm)的贴装角度，控制元件识别样子。
※1 都台分割识别的内容请参照 3-12-12。
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3-12-6 大型视觉元件高度控制
不与激光传感器相干扰的元件各格度成为转动高度。
通常，元件旋转高度与 XY 移动高度是相同高度。
KE3020V/3020VR/3020VA/3020VRA 的实效元件对角尺寸超过 88.00mm 的视觉识别元件时，以下的
大型元件转动高度(RZ)有可能限制高度。
XY 移动高度作为 SZ 的话，激光传感器下面设计上为 SZ+4.00mm。
XY 移动高度 SZ 是元件高度规格缉办的最大翘取量(2.00mm)和退避高度(1.00mm)的合计高度。
把元件高度作为 T，把元件深度作为 D 之后，大型元件旋转高度 RZ 用以下的式子表示。
RZ = SZ + 4.00mm - D - T(RZ 为元件最下面的高度)
T
D
TD
图 3-12-6-1 各部尺寸要求
SZ+4.00mm
回転高さ
RZ
SZ
XY移動可能高さ VCS認識高さ
SZ
图 3-12-6-2 各高度概要
旋转高度 XY 可以移动高度 VCS识别高度
激光传感器最下面
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实效元件对角尺寸 88.00mm 以下的视觉识别补弦元件，XY 移动可能的高度(SZ)控制识别样子。实效
元件对角尺寸超过 88.00mm 的视觉识别元件，在大型元件转动高度控制识别控制，但是大型元件转动，
XY 轴移动可能的高度低时，在 XY 可能移动的高度，控制识别样子。 (元件高度(T)+元件深度(D)在
4.00mm 以下时)
贴装角度和识别样子相同的元件，在吸附元件时可能转动高度(XY 可能移动高度)，被贴装样子控制样
子之后，识别贴装。在贴装点，XY 修正动作后，在可能转动高度(XY 可能移动高度)，仅被 θ 修正，
然后移动到贴装高度。
一方面，贴装角度和识别样子不同的元件(纵长识别，吸附元件时，在可能吸附高度(XY 可恩ｇ移动高
度)，被纵长姿势控制识别样子之后被识别。在贴装点，XY 修正动作后，在可能转动高度(XY 可能移
动高度)，被贴装样子+θ 修正，然后移动到贴装高度。
识别样子，通过元件外形尺寸、VCS 识别偏差(XY)、贴装角度、照明参数等，贴片机自动生成，因此
拥护不能指定。
吸附 吸附 吸附
识别
贴装 贴装 贴装
吸附高度
转动高度
XY可以移动高度 VCS识别高度
XY可能移动高度 转动高度 贴装高度
元件可能移动高度
基板上面高度
传感器下面高度
图像焦点高度
图 3-12-6-3 大型元件的吸附、识别、贴装面的高度控制变化
吸附
吸附 吸附
识别
贴装 贴装
贴装
元件可能移动高度
吸附高度 转动高度 XY可能移动高度 VCS识别高度 XY可能移动高度 转动高度 贴装高度
传感器下面高度
基板上面高度
图像焦点高度
图 3-12-6-4 中小型元件的吸附､识别､贴装面的高度控制变化