KE-3010A_动作说明书.pdf - 第57页
动作说明书 3-42 ④ 窗口尺寸（ Sw eep Radius ） 以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。 LNC60 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。 测定对角线长 15mm 以下的元件时， 指定为 7.5mm 。 由于实际上存在着元件的吸附位置偏移， 所以加上几毫米的余量。 向 LNC60 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。
动作说明书
3-41
3-8 激光识别动作
3-8-1 LNC60
（1） SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
① 闭锁角（Holdoff Angle）
要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。
计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角
度时开始取得数据。
② 吸附角度（dRz Nominal）
对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，
是使贴装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。
③ 元件形状（Shape Template）
对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。
现在所使用的元件形状
元件形状 动 作
无切角 根据测定数据检测出 4 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。
2
34
1
21
34
有切角 根据测定数据检测出 5～8 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
即便是有 1 个切角的元件，或者是激光测定位置上有引脚的元件，指定这种元
件形状。
1
2 3
4
6 5
1
23
4
5
6 7
8
PLCC
根据测定数据检测出 8 个顶点，利用其中 4 点计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
是 PLCC 专用的元件形状。
2
1
3
4
8
76
5
圆筒 根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。
动作说明书
3-42
④ 窗口尺寸（Sweep Radius）
以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。
LNC60 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。
测定对角线长 15mm 以下的元件时，指定为 7.5mm。由于实际上存在着元件的吸附位置偏移，
所以加上几毫米的余量。
向 LNC60 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。
动作说明书
3-43
（2） 测定
如果将元件在激光中旋转，则影子的宽度发生变化。LNC60 检测影子的边缘（边界线）。
将元件旋转 360°，就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC60 内部产生出被称为
结艺（String Art）的元件外形，。这成为 LNC60 绕元件周围旋转的影像。
LNC60 利用结艺和被指定的元件形状（Shape Template），检测出 4～8 个顶点，计算出位置
偏移、角度偏移、元件尺寸，通知贴片机。
2
34
1
1
2 3
4
5
6 7
8