KE-3010A_动作说明书.pdf - 第31页
动作说明书 3-16 3-4-2 VCS 识别元件的贴装流程 ON OFF ON OFF 90° VCS VAC 180° VCS VAC 180° ON OFF ON OFF 90° 图 3-4-2-1 VCS 识别元件的贴装流程 从 TR-5SNX/5DNX 吸取 V C S 识别 XY 轴 Z 轴 θ 轴 向吸取位置移动 停止 吸取 吸取旋转 向 VCS 移动 向贴装位置移动 摄像 演算 校正移动 向吸取位置移动 下降 上升 下降…
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3-15
3-4 激光识别、VCS 识别元件的贴装流程
3-4-1 激光识别元件的贴装流程
LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
向吸附位置移动
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-4
轴-3
轴-1
轴-2
轴-4
下降
下降
下降
下降
停止
吸附
吸附
吸附
吸附
上升
上升
上升
上升
预载
向贴装位置移动
预载
预载
预载
修正移动
贴装角度
贴装角度
贴装角度
贴装角度
LA测定
LA测定
LA测定
LA测定
修正移动
修正移动
供料动作 停止 停止返回动作
向贴装位置移动
修正移动
下降
下降
上升
贴装
贴装
向贴装位置移动 向贴装位置移动
下降
下降
上升
上升
贴装
贴装
上升
修正移动
图 3-4-1-1 激光识别元件的贴装流程
动作说明书
3-16
3-4-2 VCS 识别元件的贴装流程
ON
OFFON
OFF
90°
VCS
VAC
180°
VCS
VAC
180°
ON OFFONOFF
90°
图 3-4-2-1 VCS 识别元件的贴装流程
从 TR-5SNX/5DNX 吸取 VCS识别
XY 轴
Z 轴
θ 轴
向吸取位置移动
停止
吸取
吸取旋转
向 VCS 移动
向贴装位置移动
摄像 演算
校正移动
向吸取位置移动
下降 上升 下降 上升
测量角度
贴装旋转 吸取旋转
200（等待卸料）
从 TR-5SNX/5DNX 吸取 S-VCS识别
X 轴
Z 轴
θ 轴
向吸取位置
移动
停止
吸取
吸取旋转
向 VCS 移动 向贴装位置移动
摄像 演算
校正移动
向吸取位置
移动
下降 上升
下降 上升
测量角度 贴装旋转
吸取旋转
扫描动作
Y 轴
向吸取位置移动
停止
向 VCS 移动 向贴装位置移动
校正移动
向吸取位置
移动
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3-17
3-5 Zθ 轴动作
3-5-1 Z轴的速度分类
中心为 LA 的轴、θ 轴的速度分类
Z 轴、θ 轴的速度分类
吸附时的 Z 轴 贴装时的 Z 轴 θ 轴
元件种类 最小元件宽度 (W) 下降 上升 下降 上升 测定 测定外 典型的元件
方芯片
方芯片 (LED)
网络阻抗
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0402
0.25≦ W ＜0.45 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0603
0.45≦ W ＜1.1 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速 1005、1608
1.1 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速 2012、3216
8 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 高速
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 低速
散件 Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 中速 高速 2 低速 高速 高速
8.0 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 高速
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 低速
SOT
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
SSmini
0.25≦ W ＜1.1 高速 2 高速 2 高速 2 中速 高速 高速 Smini、SOT23
1.1 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 中速 高速 高速
8.0 ＜ W ＜20 高速 2 低速 高速 2 中速 高速 高速
20 ≦ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 中速 高速 低速
铝电解电容器
钽电容器
微调电容器、GaAsFET
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 低速 高速 高速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 高速
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 低速 高速 低速
QFJ(PLCC)、SOJ
J 引脚插座
翅式插座
减震插座
单向引脚插头
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 中速 低速 中速
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速 低速
SOP
TSOP、TSOP2
HSOP
双向引脚插头
Z 导线连接器
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ＜5.0 高速 2 高速 2 中速 低速 中速 中速
5.0 ≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 低速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 低速 低速 中速
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 低速 低速 低速
QFP
QFN
BGA
BQFP(PGFP)
Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 低速 中速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 中速 中速 低速 中速
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速 低速
其他 Min≦ W ＜0.25 高速 中速 高速 2 高速 2 高速 高速
0.25≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 高速 2 高速 2 高速 高速
8.0 ＜ W ≦20 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 高速
20 ＜ W ＜Max 高速 2 低速 高速 2 高速 2 高速 低速