KE-3010A_动作说明书.pdf - 第56页
动作说明书 3-41 3-8 激光识别动作 3-8-1 LNC60 （ 1 ） SWEEP 测定时的参数设定 使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。 ① 闭锁角（ Holdoff Angle ） 要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。 计测旋转必须以一定速度进行。 LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角 度时开始取得数据。 ② 吸附角度（ d…
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3-7-5 向废弃箱废弃元件时的真空同步时间
采用现行的废弃箱时，由于废弃时的鼓风，已发现元件高速落下、在箱底反弹向外飞出的现象。尝
试过通过改良废弃箱的形状来解决，但未得到充分改善，这就需要同时采取改变真空同步时间的对
策，因而必须对废弃箱和其他废弃动作（托盘返回、IC 回收带）的同步时间进行区别控制。
向废弃箱废弃时的机械控制参数的 Default 值
(注) nTrashBoxVacOff、nTrashBoxVacCorr、nTrashBoxBlowOn、nTrashBoxBlowTime、
nTrashBoxHold 可以变更保存到机械控制参数。
〔废弃真空控制的机械控制参数〕
W.TrashBox.Vac.Off：废弃 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。
nTrashBox.Vac.Off：废弃 Z 轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Off 的时间。（校正前）
nTrashBoxVacCorr：Vac 电磁阀断开（Off）时机的校正值。
nTrashBoxBlowOn：废弃 Z 轴下降完了反转上升 Blow 至电磁阀 On 的时间。
nTrashBoxBlowTime：Blow 电磁阀 On 时间。
nTrashBoxHold：废弃 Z 轴下降的时间是 Vac 的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.TrashBox.Vac.Off 的计算式
W.TrashBox.Vac.Off = nTrashBoxVacOff + nTrashBoxVacCorr MS 参数的真空载荷未输入值。
W.TrashBox.Vac.Of f= wTime6 nTrashBoxHold + nTrashBoxVac MS 参数的真空载荷已输入值。
(注) W.TrashBox.Vac.Off 为负值时，Z 轴下降完了之后同时真空电磁阀 Off。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷为输入值
系数 3 时，W.TrashBox.Vac.Off = nTrashBoxVacOff + nTrashBoxVacCorr
= 50+0
= 50
废弃下降完了之后，反转真空电磁阀 Off。
(例) MS 参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数 0，wTime6 = 27 时，w.TrashBox.Vac.Off = wTime6 + nTrashBoxHold + nTrashBoxVacCorr
= 27136+0
= 109
废弃下降结束后等待 109ms，断开真空电磁阀。
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「元件废弃（废弃箱）」
nTrashVacOff ：「真空停止同步时间」
nTrashVacCorr ：「真空停止修正值」
nTrashBlowOn ：「吹风开始时间」
nTrashVacCorr ：「吹风持续时间」
nTrashHold ：「真空切断等待时间」
上述在废弃时的机械控制参数 Default 值的表中有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空破坏时间」
有各贴装头的值。
入
力
力済
nTrashBoxBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.TrashBox.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸
nTrashBoxHold
Blow 電磁弁
nTrashBoxBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ
nTrashBoxVacOff nTrashBoxVacCorr nTrashBoxBlowOn nTrashBoxBlowTime
nTrashBoxHold
0 50 0 -126 10 136
1 50 0 -126 10 136
2 50 0 -126 10 136
3 50 0 -126 15 141
4 50 0 -126 15 141
系数
Z 轴下降位置
Z 轴下降位置
Z 轴上升位置
Z 轴上升位置
Z轴
VAC 电磁阀
Blow 电磁阀
大气压
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
时间
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3-8 激光识别动作
3-8-1 LNC60
（1） SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
① 闭锁角（Holdoff Angle）
要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。
计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角
度时开始取得数据。
② 吸附角度（dRz Nominal）
对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，
是使贴装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。
③ 元件形状（Shape Template）
对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。
现在所使用的元件形状
元件形状 动 作
无切角 根据测定数据检测出 4 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。
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有切角 根据测定数据检测出 5～8 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
即便是有 1 个切角的元件，或者是激光测定位置上有引脚的元件，指定这种元
件形状。
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PLCC
根据测定数据检测出 8 个顶点，利用其中 4 点计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
是 PLCC 专用的元件形状。
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圆筒 根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。
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④ 窗口尺寸（Sweep Radius）
以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。
LNC60 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。
测定对角线长 15mm 以下的元件时，指定为 7.5mm。由于实际上存在着元件的吸附位置偏移，
所以加上几毫米的余量。
向 LNC60 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。