KE-3010A_动作说明书.pdf - 第62页

动作说明书 3-47 （ 2 ） 预载姿态的决定 为了减小预载角度，根据元件的供给角度依下表决定预载姿态。 供给 角度 吸附时的 贴装头角度 预载姿态 最小宽度时的 元件角度 FMLA FMLA 0 前 0 330 (-30 ) 0 后 180 150 ( -30 ) 180 90 前 90 150 (+60) 180 后 270 330 (+60) 0 180 前 180 150 (-30 ) 180 后 0 330 (-30 ) 0…

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动作说明书
3-46
算法 3
这是第 1 最小宽度、第 2 最小宽度均以 ONCE 命令求得的组合。
用于无棱角、用扫描不能求得最小宽度的元件。
图 算法 3
アルゴリズム３
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 0
-14 -14
0ﾟ
ヘッド角度
Holdoff Angle 1 = 90
90ﾟ
部品角度（LA 内）
90ﾟ0ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
这一组合中，在吸附元件的状态下求出最小宽度，再转 90°以 ONCE 命令求得第 2 最小宽度。
因此，仅靠 XY 补偿不能得到角度的补偿。
当元件为圆柱等形状，以通常的 LA 不能定中心，但又要贴装时，本算法是作为救急措施准备的。
因此，使用本算法时的贴片精度不能保证。
FMLA MNLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 1
アルゴリズム２
FMLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
MNLA
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
算法 1
算法 2
第 1 最小宽度
算法 3
贴装头角度
第 2 最小宽度
元件角度（LA 内）
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3-47
（2） 预载姿态的决定
为了减小预载角度，根据元件的供给角度依下表决定预载姿态。
供给
角度
吸附时的
贴装头角度
预载姿态 最小宽度时的
元件角度
FMLA FMLA
0
前
0 330 (-30 ) 0
后
180 150 ( -30 ) 180
90
前
90 150 (+60) 180
后
270 330 (+60) 0
180
前
180 150 (-30 ) 180
后
0 330 (-30 ) 0
270
前
270 330 (+60) 0
后
90 150 (+60) 180
100
100100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
100
100
1
0
0
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
FMLA MNLA
前 -- 90°
後 -- 270°
前 -- 0°
後 -- 180°
前 -- 180°
後 -- 0°
前 -- 270°
後 -- 90°
前
后
前
后
前
后
前
后
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3-48
（3） 测量
第
1
最小宽度（短边）
第
2
最小宽度（长边）
ΔＸΔＹ
吸嘴
元件（
0
°）
如将元件在激光光线中旋转，影子的宽度会变化，能够找到最小宽度。
只要先得到激光光线中的吸嘴位置，从最小宽度时的元件中心减去吸嘴的中心，即可知道吸嘴与
元件的位置关系。
如果在元件是横长的状态下设为 0°，让短边首先检测，那么就可知道第 1 最小宽度中 Y 方向的偏
离、第 2 最小宽度中 X 方向的偏离。
开始测量旋转
取得第 2 最小宽度结果
（第 1 最小宽度角度）
取得第 1 最小宽度角度
结束测量旋转
取得第 1 最小宽度结果
（第 1 最小宽度的结果）
（第 2 最小宽度的结果）