KE-3010A_动作说明书.pdf - 第12页
动作说明书 2-5 2-3-1-2 性能 用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。 项目 规格 备注 Z 电动机 额定输出 30 [W] 额定转速 3000 [r/min] 最大转速 9000 [r/min] 编码器分辨率 262144 [pulse/rev] 编码器输出 三菱串行 指令 1 脉冲的移动量 0.00125 [mm] θ 电动机 额定输出 10[W] 额定转速 3000 [r/min] 最大转速 …
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2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z，θ 轴）
贴装元件用的贴装头轴，由利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴和利用 VCS 图像识别 IC 元件的 IC 轴
（共 1 轴1）组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱
动）进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左
转的旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
1：IC 轴仅配备于 KE-3020VA/3020VRA 型。
2-3-1 LNC60 轴
是利用激光识别贴装元件的轴，总共由６轴组成。
2-3-1-1 组成
(1) LNC60 轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.0
θ 电动机
T 皮带轮
Z 电动机皮带轮
同步皮带 Z
1.5GT-90 齿
25 齿
30 齿
Z 电动机
滚珠螺杆
滚珠花键
同步皮带 T
花键皮带轮
25 齿
Z 皮带轮
30 齿
直线导轨
1.5GT-76 齿
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2-3-1-2 性能
用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
Z 电动机 额定输出
30 [W]
额定转速
3000 [r/min]
最大转速
9000 [r/min]
编码器分辨率
262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
指令 1 脉冲的移动量
0.00125 [mm]
θ 电动机 额定输出
10[W]
额定转速
3000 [r/min]
最大转速
6000 [r/min]
编码器分辨率
262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
指令 1 脉冲的移动量
0.005 [deg/pulse]
2-3-1-3 故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动
高度。
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2-3-2 IC 贴装头轴
是利用 VCS 图像识别贴装元件的轴，总共由 1 轴组成。
本轴配备于 KE-3020VA/3020VRA。
2-3-2-1 组成
KE-3020VA 的 IC 贴装头轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.0
θ 电动机
T 皮带轮
25 齿
30 齿
Z 皮带轮
Z 电动机皮带轮
同步皮带 Z IC
1.5GT-73 齿
Z 电动机
滚珠螺杆
点传感器
滚珠花键
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
30 齿
直线导轨
10W
30W