KE-3010A_动作说明书.pdf - 第30页
动作说明书 3-15 3-4 激光识别、 VCS 识别元件的贴装流程 3-4-1 激光识别元件的贴装流程 LA 识 别 TF 4 根 同 时 吸 附 驱动器缸筒 带供料器 XY 轴 Z轴 -1 向吸附位置移动 Z轴 -2 Z轴 -3 Z轴 -4 轴- 3 轴- 1 轴- 2 轴- 4 下降 下降 下降 下降 停止 吸附 吸附 吸附 吸附 上升 上升 上升 上升 预载 向贴装位置移动 预载 预载 预载 修正移动 贴装角度 贴装角度 贴装角…
动作说明书
3-14
3-3-3 激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。
如果是右贴装头(CDS)，在吸嘴旋转检测位置上进行确认。（仅适用于 KE-3020VA）
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
激光高度
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)
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3-15
3-4 激光识别、VCS 识别元件的贴装流程
3-4-1 激光识别元件的贴装流程
LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
向吸附位置移动
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-4
轴-3
轴-1
轴-2
轴-4
下降
下降
下降
下降
停止
吸附
吸附
吸附
吸附
上升
上升
上升
上升
预载
向贴装位置移动
预载
预载
预载
修正移动
贴装角度
贴装角度
贴装角度
贴装角度
LA测定
LA测定
LA测定
LA测定
修正移动
修正移动
供料动作 停止 停止返回动作
向贴装位置移动
修正移动
下降
下降
上升
贴装
贴装
向贴装位置移动 向贴装位置移动
下降
下降
上升
上升
贴装
贴装
上升
修正移动
图 3-4-1-1 激光识别元件的贴装流程
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3-16
3-4-2 VCS 识别元件的贴装流程
ON
OFFON
OFF
90°
VCS
VAC
180°
VCS
VAC
180°
ON OFFONOFF
90°
图 3-4-2-1 VCS 识别元件的贴装流程
从 TR-5SNX/5DNX 吸取 VCS识别
XY 轴
Z 轴
θ 轴
向吸取位置移动
停止
吸取
吸取旋转
向 VCS 移动
向贴装位置移动
摄像 演算
校正移动
向吸取位置移动
下降 上升 下降 上升
测量角度
贴装旋转 吸取旋转
200（等待卸料）
从 TR-5SNX/5DNX 吸取 S-VCS识别
X 轴
Z 轴
θ 轴
向吸取位置
移动
停止
吸取
吸取旋转
向 VCS 移动 向贴装位置移动
摄像 演算
校正移动
向吸取位置
移动
下降 上升
下降 上升
测量角度 贴装旋转
吸取旋转
扫描动作
Y 轴
向吸取位置移动
停止
向 VCS 移动 向贴装位置移动
校正移动
向吸取位置
移动