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动作说明书 3-24 3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作 按照元件识别方式 (LA 、 VCS) 、检测有无 元件方式 (LA 、 真空 ) ， 行程分类为 3 种。 ( 参 照下表 ) 右图为行程分类 N 。 行程分类 识别方式 LA  P VCS N P 检测有无元件 LA   真空   1) 行程分类 N V C S 识别 , Va 检测 XY  基板 VCS 识别元件，用真空检测有无元件时， Z 轴的贴装下降为…

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动作说明书
3-23
3-5-2-5 识别上升时的 Z 轴动作
按照检测有无元件方式 (LA、真空)，行程分
类分为 2 种。(参照下表)
右图为行程分类 J。
行程分类
识别方式
LA
VCS J L
检测有无元件
LA
真空
1) 行程分类 J VCS识别, Va 检测 VCS XY
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。但由于 XY 移动
高度与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 J＝XY 移动高度 － VCS 识别高度
2) 行程分类 L VCS识别，LA 检测 VCS LA
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
移动量 L＝激光高度 － VCS 识别高度 － h t
3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头
J L
(1)
KE-3010A/3010AC
6 LNC 0 14.1
(2) 12 LNC 0 14.1
(3)
KE-3020VA/3020VRA
12 LNC 0 14.1
(4) 20 LNC 0 14.1
(5) 25 LNC 0 14.1
(6) 12 IC 0 29.1
(7) 20 IC 0 29.1
(8) 25 IC 0 29.1
J
识别高度 待机高度
动作说明书
3-24
3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作
按照元件识别方式 (LA、VCS)、检测有无
元件方式 (LA、真空)，行程分类为 3 种。(参
照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
识别方式
LA P
VCS N P
检测有无元件
LA
真空
1) 行程分类 N VCS识别, Va 检测 XY 基板
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度 － 2
移动量 N2＝2 贴装压入量
2) 行程分类 P LA, VCS 识别, LA 检测 LA 基板
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度 贴装压入量 h t
移动量 P1＝激光高度 － h t － 2
移动量 P2＝2 贴装压入量
3) 各基种的 Z 轴行程
贴装下降 贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头
N N1 N2 P P1 P2
(1)
KE-3010A/3010AC
6 LNC - - - 29.6 27.1 2.5
(2) 12 LNC - - - 29.6 27.1 2.5
(3)
KE-3020VA/3020VRA
12 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(4) 20 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(5) 25 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(6) 12 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
(7) 20 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
(8) 25 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
N1
N2
2
N
待机高度
贴装高度
基板上面
动作说明书
3-25
3-5-2-7 贴装上升时的 Z 轴动作
与元件识别方式（LA、VCS）无关，行程
分类只有一个。
1) 行程分类 S LA、VCS 识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升。
移动量 S＝XY 移动高度 － h 贴装压入量
移动量 S1＝2 贴装压入量 － h
移动量 S2＝XY 移动高度 － 2
2) 各机种的 Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头
S S1 S2
(1)
KE-3010A/3010AC
6 LNC 29.6 1.7 27.9
(2) 12 LNC 29.6 1.7 27.9
(3)
KE-3020VA/3020VRA
12 LNC 42.6 1.7 40.9
(4) 20 LNC 42.6 1.7 40.9
(5) 25 LNC 42.6 1.7 40.9
(6) 12 IC 57.6 1.7 55.9
(7) 20 IC 57.6 1.7 55.9
(8) 25 IC 57.6 1.7 55.9
2
S2
S1
S
α
贴装高度 待机高度