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动作说明书 3-44 3-8-2 FMLA （ 1 ） SWEEP 测量时的参数设置 使用 SWEEP 命令时，要预先指定好以下各个参数来决定测量动作。 ① 触发释抑角（ Hold off Angle ） 用于指定从发出 SWEEP_CMD 之后， 或者从上一次的最小位置至开始扫描检测下一个最小宽 度之间的编码器计数。 如对最小宽度的检测算法指定了负值（例如 -14 ），则按照从上一次最小宽度测出位置经过了 指定的计数值的位置来计算出元…

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动作说明书
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（2） 测定
如果将元件在激光中旋转，则影子的宽度发生变化。LNC60 检测影子的边缘（边界线）。
将元件旋转 360°，就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC60 内部产生出被称为
结艺（String Art）的元件外形，。这成为 LNC60 绕元件周围旋转的影像。
LNC60 利用结艺和被指定的元件形状（Shape Template），检测出 4～8 个顶点，计算出位置
偏移、角度偏移、元件尺寸，通知贴片机。
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3-8-2 FMLA
（1） SWEEP 测量时的参数设置
使用 SWEEP 命令时，要预先指定好以下各个参数来决定测量动作。
① 触发释抑角（Hold off Angle）
用于指定从发出 SWEEP_CMD 之后，或者从上一次的最小位置至开始扫描检测下一个最小宽
度之间的编码器计数。
如对最小宽度的检测算法指定了负值（例如-14），则按照从上一次最小宽度测出位置经过了
指定的计数值的位置来计算出元件位置。
② 角限位（Angle Limit）
用于指定从开始扫描之后至中断最小宽度检测处理之间的计数数值。
如其间未能测出最小宽度，将通知状态码 98（SCAN LIMIT）。
③ 算法
用于指定从收集到的数据取得最小宽度的方法。
当前使用的 LA 的算法
算法 说明
7 No
algorithm
不想执行最小宽度计算时指定。
在这一方式下，因无算法指定，不执行该扫描。触发释抑角被追加
到下一次扫描中。
本方式属于默认方式。
14 Measure
center
从收集到的数据寻找最小值。
方式 14 对任何元件都能得到更佳的精度。对于要求更高精度的带
引脚类元件，这一方式是能推荐的唯一算法。
-14 Measure
center
(one
frame
only)
进行与方式 14 相同的动作，但它是按上一次最小宽度测出位置与
触发释抑角相加的位置来计算元件的位置。
（用 ONCE 命令来指定方式 14 时也为这一动作。）
④ 窗口尺寸
用于决定检测最小宽度的窗口尺寸。
因为 FMLA 只使用了单窗口，所以该尺寸指定的是传感器装置的全部有效 CCD 范围。
MNLA 则是根据要测量的元件尺寸来改变窗口尺寸。
要测量对角长度为 15mm 以下的元件时，以吸嘴旋转中心为中心指定 16120[micron]，超过该
长度的元件则相同地指定 31120[micron]。
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各算法的测量参数
第 1 最小宽度 第 2 最小宽度 测量角度
Algorithm Holdoff
Angle
Angle
Limit
Algorithm Holdoff
Angle
Angle
Limit
算法 1
14
5ﾟ 100ﾟ
-14
90ﾟ 10ﾟ 150ﾟ
算法 2
14
5ﾟ 100ﾟ
14
70ﾟ 40ﾟ 150ﾟ
算法 3
-14
0ﾟ 100ﾟ
-14
90ﾟ 10ﾟ 90ﾟ
参数利用 LOAD_CMD（40）设置。
算法 1
这是通过扫描求得第 1 最小宽度（14），第 2 最小宽度从第 1 最小宽度角度转 90°后以 ONCE 命
令取得的（-14）组合。
主要以芯片元件为对象，不带引脚的元件使用这一组合。
图 算法 1
アルゴリズム１
第１最小巾
第２最小巾
Holdoff Angle 1 = 90
α
Holdoff Angle 0 = 5
14 -14
ヘッド角度
部品角度（LA内）
90ﾟ0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
在这一组合中，由于第 2 最小宽度（通常是 X 方向）以 ONCE 命令取得，处理速度为高速。
并且，由于并不扫描第 2 最小宽度，可使测量时的旋转速度达到高速。
算法 2
这是第 1 最小宽度、第 2 最小宽度均通过扫描求得的组合。
用于 SOP 或 QFP、QFJ 之类在 LA 的测量高度中引脚包含在影子内的元件。
图 算法 2
アルゴリズム２
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 5
Holdoff Angle 1 = 70
14 14
ヘッド角度
90ﾟ
部品角度（LA 内）
0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 40
在这一组合中，由于均是通过扫描取得，处理需要一定时间。并且，测量时的旋转速度也不能那
么快。（由于取样周期是已定的，如以太快的速度旋转，取样数据将变稀，有时无法求得最小宽
度。）
第 1 最小宽度
算法 1
贴装头角度
第 2 最小宽度
元件角度（LA 内）
第 1 最小宽度
算法 2
贴装头角度
第 2 最小宽度
元件角度（LA 内）