KE-3010A_动作说明书.pdf - 第46页

动作说明书 3-31 HC (20mm)/EC (25mm) Z-IC A C E F H I J [I] [0] [2] [4] [5 ] [7] [8] [9] 吸附下降 (XY  PWB) 吸附上升 (PWB  XY) 吸附上升 (PWB  LA) 识别下降 (XY  VCS) 贴装下降 (LA  VCS) 贴装下降 (LA  XY) 贴装上升 (VCS  XY) [m] [n]  [0] [1] [0] [1] …

100%1 / 115
动作说明书
3-30
3-5-3-2 IC 贴装头
NC (12mm)
Z-IC A C E F H I J
[I] [0] [2] [4] [5] [7] [8] [9]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB XY)
吸附上升
(PWB LA)
识别下降
(XY VCS)
识别下降
(LA VCS)
识别下降
(LA XY)
识别上升
(VCS XY)
[m] [n] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0] 高速
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 16.54 ― 100.00 ― 100.00 ― 2.13 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
减速度比 NC 16.54 ― 100.00 ― 100.00 ― 213 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
[1] 中速
速度比 NC 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比 NC 16.41 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
减速度比 NC 16.41 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[2] 低速
速度比 NC 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 50.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比 NC 16.41 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
减速度比 NC 16.41 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[3] 低速 2
速度比 NC 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ― ― ― ― 5.00 ― 5.00 ―
加速度比 NC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
减速度比 NC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
[4] 高速 2
速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
减速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比 NC 100.00 ― 50.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 25.00 ―
加速度比 NC 2.03 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
减速度比 NC 2.03 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
Z-IC L M N P S 其他
[I] [11] [12] [13] [15] [18] [19]
识别上升
(VCS
LA)
识别上升
(XY LA)
贴装下降
(XY PWB)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0] 高速
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 16.87 ― 31.1 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 16.87 ― 31.1 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1] 中速
速度比 NC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 8.56 3.70 17.2 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 8.56 3.70 17.2 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2] 低速
速度比 NC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 13.9 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 13.9 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3] 低速 2
速度比 NC 5.00 ― 5.00 ― 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4] 高速 2
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比 NC 25.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 2.07 ― 5.95 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 2.07 ― 5.95 ― 5.00 ― 10.00 ―
动作说明书
3-31
HC (20mm)/EC (25mm)
Z-IC A C E F H I J
[I] [0] [2] [4] [5] [7] [8] [9]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB XY)
吸附上升
(PWB LA)
识别下降
(XY VCS)
贴装下降
(LA VCS)
贴装下降
(LA XY)
贴装上升
(VCS XY)
[m] [n] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
HC/EC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
HC/EC 25.25 ― 100.00 ― 100.00 ― 2.130 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
减速度比
HC/EC 25.25 ― 100.00 ― 100.00 ― 2.130 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
[1]
中速
速度比
HC/EC 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比
HC/EC 26.51 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
减速度比
HC/EC 26.51 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[2]
低速
速度比
HC/EC 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 50.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比
HC/EC 26.51 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
减速度比
HC/EC 26.51 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
HC/EC 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ― ― ― ― 5.00 ― 5.00 ―
加速度比
HC/EC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
减速度比
HC/EC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
HC/EC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
HC/EC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
减速度比
HC/EC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
HC/EC 100.00 ― 50.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 25.00 ―
加速度比
HC/EC 3.09 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
减速度比
HC/EC 3.09 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
Z-IC L M N P S
其他
[I] [11] [12] [13] [15] [18] [19]
识别上升
(VCS LA)
识别上升
(XY LA)
贴装下降
(XY PWB)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0]
高速
速度比
HC/EC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比
HC/EC 50.00 ― 100.00 ― 25.58 ― 40.90 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比
HC/EC 50.00 ― 100.00 ― 25.58 ― 40.90 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1]
中速
速度比
HC/EC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比
HC/EC 25.00 ― 5.00 ― 13.83 3.70 22.50 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比
HC/EC 25.00 ― 5.00 ― 13.83 3.70 22.50 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2]
低速
速度比
HC/EC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比
HC/EC 25.00 ― 5.00 ― 11.20 1.33 18.20 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比
HC/EC 25.00 ― 5.00 ― 11.20 1.33 18.20 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3]
低速 2
速度比
HC/EC 5.00 ― 5.00 ― 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比
HC/EC 10.00 ― 5.00 ― 10.00 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比
HC/EC 10.00 ― 5.00 ― 10.00 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4]
高速 2
速度比
HC/EC 100.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比
HC/EC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
减速度比
HC/EC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比
HC/EC 25.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比
HC/EC 10.00 ― 5.00 ― 3.13 ― 7.01 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比
HC/EC 10.00 ― 5.00 ― 3.13 ― 7.01 ― 5.00 ― 10.00 ―
动作说明书
3-32
3-5-4 θ 轴的速度比，加速度比
3-5-4-1 θ 轴速度方式
θ 轴按照下图的三角或台形驱动动作。
θ 轴的最高速度和最高加速度如下。
LNC，IC
θ 轴最高速度
1000 kpps
θ 轴最高加速度
60000 kpps
2
转动角: θ
最高角速度: max
角加速度: β 时，
Speed
Time
0 T1 T
<
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
时为三角驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
三角驱动时
转动角小或角加速度小时峰值角都有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为图的三角驱动。
Speed
Time
0
T
max
时间
速度
0 T1
T2 T
max
Speed
Time
-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T =
max
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
max
时为台形驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
台形驱动时