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动作说明书 3-52 3-10 送料器的驱动 同步曲线图 标准的供料传送（仅传送） 需要保持吸附样子时 需要推顶元件时（４４ mm ） A ： byOnTime B ： byOffTime C ： byPickhold B AA B 上升 下降 Z 送料器传送用扳手 Ｚ 下降 ABAB C 剥离等待时间 真空检查 送料器传送用扳手 AB ABAB Ｚ 下降 推顶扳手 送料器传送推顶
动作说明书
3-51
表 LA的情况代码一览表（续）
代码 名称 说明
10 进 16 进
106 6AH ERROR_LEVEL_
TOO_LOW
发生了未定义的错误。
107 6BH NO_INIT
与传感器的通信尚未建立，在此状态下执行了指令。
108 6CH BEGIN_FAIL
非同步指令的开始失败。
109 6DH UNFINISHED
经过一定时间后仍未从传感器返回 SWEEP 计测结果。
110 6EH LAS_ACTIVATION
执行 SWEEP 计测中间又执行了其他指令。
111 6FH SETUP_ACTIVE_FA
IL
固件升级开始失败。
112 70H NOT_ARMED
在非 SWEEP 计测状态时接收到中断指令。
※ 通常不会发生。
113 71H STATUS_ERROR
从传感器发生了未定义的错误。
114 72H LNC_ENCODER_E
RR
发生了编码器错误。原因有以下几种。
（1） 编码器电缆线断线、编码器接插器接触不良
（2） 因输入非法的编码器信号而导致解码错误
（3） 传感器与贴片机的 θ 未同步（不在同一角度）
动作说明书
3-52
3-10 送料器的驱动
同步曲线图
标准的供料传送（仅传送）
需要保持吸附样子时
需要推顶元件时（４４ mm）
A：byOnTime
B：byOffTime
C：byPickhold
BAAB
上升
下降
Z
送料器传送用扳手
Ｚ下降
ABAB
C
剥离等待时间
真空检查
送料器传送用扳手
AB
ABAB
Ｚ下降
推顶扳手
送料器传送推顶
动作说明书
3-53
３２ mm 纸粘合式带式送料器
74
40 80
5～10
(待ち時間)
①②
単位：msec
①テープ剥し動作時間
②部品送り動作時間
UP
DOWN
Z軸
UP
DOWN
押し出し
引き込み
シリンダ
バキュームチェック
Ｚ轴
压出
拉进
气缸
真空检测
（待机时间）
单位：msec
① 带剥离动作时间
② 元件传送动作时间