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动作说明书 2-1 2 各驱动轴（ X ， Y ， Z ， θ 轴）的说明 2-1 Y 轴 本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。 驱动用的电动机安 装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式 工作。 2-1-1 组成 图 2-1-1-1 Y 轴的构成 ・ 减速比 1 : 1 ・ 平均马达 1 圈的移动量为 40mm （滚珠螺杆螺距） Y 电动机 Y 滚…
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1-2
图 1-1-2 主体背面图
图 1-1-3 主体側面图
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2-1
2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明
2-1 Y轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式
工作。
2-1-1 组成
图 2-1-1-1 Y 轴的构成
・减速比 1 : 1
・平均马达 1 圈的移动量为 40mm（滚珠螺杆螺距）
Y 电动机
Y 滚珠螺杆
X 轴框架
Y_LM 导轨
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2-1-2 性能
用于 Y 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出
1500 [W]
额定转速
3000 [r/min]
最大转速
4500 [r/min]
编码器分辨率
4194304 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
磁性标尺 分辨率
1 [μm]
传感器输出 三菱串行
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量被设定为 1μm。（传动比：40000/262144）
2-1-3 故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。
③ 当电机编码器和外部编码器（磁尺）的差为电机编码器的约 1/4 转以上时，伺服放大器侧即形成
ALM42 报警，伺服断开。