KE-3010A_动作说明书.pdf - 第73页

动作说明书 3-58 3-12 S-VCS 识别动作下一页介绍用 S-VCS 识别元件图像和贴片的基本时间图。因与轴的速度、加减速度、移动距离等有关，某些情况下可能与实际的时间有所不同，但大体上是根据这一时间图的顺序在进行动作。一面使吸附了元件的贴装头向 X 方向在 VCS 上方移动，一面进行视像定心，通过这一方法加快识别的节拍。 3-12-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线  吸取元件动作结束后，向扫描开始位置移…

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3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线

認識位置へ移動

照明OFF

認識画像キャプチャ

画像認識処理

搭載位置へ移動補正移動と搭載次の吸着位置へ移動

軸制御

エアシリンダー

画像入力

制御

画像認識

照明ON

エアシリンダー

動作完了

照明

向识别位置移动

轴控制

照明ON

气缸

气缸动作完了

图像输入控制

图像识别

图像识别处理

识别图像

照明OFF

向贴装位置移动修正移动和贴装向下一吸附位置移动

 元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)

 到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。

 图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)

 根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。

 贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。

标准 VCS→高分辨率 VCS、高分辨率 VCS→标准 VCS 的变换通过气缸的 ON/OFF 来控制。

元件吸附后向确认位置(VCS 位置)开始 XY 移动，同时照明亮灯，开始变换。

识别位置(VCS 位置)XY 移动完了之后，VCS 的变换完了，开始图像扫描。

气缸的动作时间，从 MTC 轴开始向标准 VCS 或高分辨率 VCS 移动的 XY 移动时间基本相等。

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3-12 S-VCS 识别动作

下一页介绍用 S-VCS 识别元件图像和贴片的基本时间图。因与轴的速度、加减速度、移动距离等有关，

某些情况下可能与实际的时间有所不同，但大体上是根据这一时间图的顺序在进行动作。

一面使吸附了元件的贴装头向 X 方向在 VCS 上方移动，一面进行视像定心，通过这一方法加快识别的

节拍。

3-12-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线

 吸取元件动作结束后，向扫描开始位置移动。

 与扫描开始同步，进行照明的预备亮灯。

 与 X 轴的编码器信号同步，进行图像记录动作，次数与作为识别对象的元件数相同。

 与图像记录动作同步，摄像用的照明亮灯。

 图像记录动作结束后，开始图像识别处理。

 扫描动作结束后，开始向元件的贴片位置移动。

 根据图像识别结果修正目标贴片坐标，进行贴片动作。

 贴片结束后，开始移动到下一个元件的贴片位置。

扫描动作过程中不能进行 VCS 的切换、照明的切换。

吸取元件后开始向识别位置（VCS 位置）作 XY 移动的同时，开始 VCS 切换。

照明

轴控制

气缸 ON

气缸动作完了

图像输入控制

图像识别

图像识别处理

识别图像

向贴装位置移动修正移动和贴装向下一贴装位置移动

扫描开始位置

预备亮灯 ON／OFF

扫描动作

摄像亮灯 ON／OFF

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3-12-2 照明动作说明

KE3000 系列元件用照明，用 D/A 变换器进行电流控制。机器具有各个照明的调整值，约 1/1000 的分

辨率来调整所有的机械照明亮度。另外，各元件的照明亮度的机器调整值，可以在 20～200%的范围

内由拥护进行设定。

KE3000 系列元件的照明大致可分未下列 3 种。

1. 反射照明(标准照明)

2. 透过照明(特殊照明)

3. 侧照明(BGA、FBGA 用照明)

 反射照明是，同轴照明(半反射照明)、下侧照明、红侧照明(上下段)的 3 种照明构成的红色照明。

另外，反射照明除 BGA(FBGA)元件以外的元件照明，从 3 方向照明，因此镜面引脚、焊锡电镀引

脚等很难检测的元件，也不受引脚的材料、加工、涂装等影响，可以稳定地拍摄元件。

 透过照明是配置到 VCS 上段的 VCS 透过照明上段(前后、左右)、配置到 VCS 下段的 VCS 透过照

明下段(前后、左右)4 种照明构成的绿色照明。反射照明不容易捕获的元件(无光泽、不容易反射的

元件)定中心的照明。重新设计了 VCS 照明的大小和照明配置，KE2020/40 配置到贴装头的透过照

明在 KE2060 已被废止。

 侧照明是由蓝侧照明(上段、下段、下段 2)或红侧照明

(上下段)构成的照明。重新设计了 VCS 照明

大小和配置，气缸的抽气动作从 KE2060 不需要。蓝侧照明和红侧照明不能同时亮灯。

侧照明的取消值是蓝侧照明。

基板型 BGA(FBGA)识别焊锡球的照明。气缸动作废止，因此与 KE2020/40 比较，VCS 照明和元

件的相碰解除，对大型元件的分割识别的外形尺寸限制没有了。

红侧照明，基板型 BGA(FBGA)的存取使用的蓝色材料，在蓝侧照明时存取亮光时使用。