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动作说明书 3-26 3-5-2-8 带式送料器推顶开始， XY 轴移动开始时间 吸附时 带式送料器顶料是在吸附元件的下表面升高 ε mm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元件。 至于 XY 移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测， 所以是在 Z 轴上升已结束、 进行吸附检测之 后开始移动。 吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2 。 激光中心以外的  轴开始转动，在预载开始同一时间开始。 ( 注 1) 带式送料器推顶…

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动作说明书
3-25
3-5-2-7 贴装上升时的 Z 轴动作
与元件识别方式（LA、VCS）无关，行程
分类只有一个。
1) 行程分类 S LA、VCS 识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升。
移动量 S＝XY 移动高度 － h 贴装压入量
移动量 S1＝2 贴装压入量 － h
移动量 S2＝XY 移动高度 － 2
2) 各机种的 Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头
S S1 S2
(1)
KE-3010A/3010AC
6 LNC 29.6 1.7 27.9
(2) 12 LNC 29.6 1.7 27.9
(3)
KE-3020VA/3020VRA
12 LNC 42.6 1.7 40.9
(4) 20 LNC 42.6 1.7 40.9
(5) 25 LNC 42.6 1.7 40.9
(6) 12 IC 57.6 1.7 55.9
(7) 20 IC 57.6 1.7 55.9
(8) 25 IC 57.6 1.7 55.9
2
S2
S1
S
α
贴装高度 待机高度
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3-5-2-8 带式送料器推顶开始，XY 轴移动开始时间
吸附时
带式送料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元件。
至于 XY 移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测，所以是在 Z 轴上升已结束、进行吸附检测之
后开始移动。
吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
(注 1) 带式送料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
贴装时
贴装时 XY 轴开始移动的时间是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面mm 的高度开始。
贴装时的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 轴开始转动，在 XY 轴移动同一时间开始。
(注 2) 贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
进行贴装动作时，XY 轴移动开始的时机是，以轴驱动器检测到 Z 轴通过 XY 可移动高度之后，
开始 XY 轴移动。
例) 行程分类 S 时
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式送料器推顶，开始 XY 轴移动的距离为 S3 的话，S3 如下。
S3＝吸贴装入量＋元件厚度 h＋ (mm)
至开始 XY 移动的待机时间 T
计算如下。
上升加速度为，上升速度为 V。
Z 轴最高速度:Vmax
Vmax = 720 kpps
上升加速度: 1
移动距离: S3
S3
V max
2
1
时(三角驱动) T 2
S3
1
S3
V max
2
1
时(台形驱动) T
V max
1
S3
V max
S
S3
贴装高度
XY 移动开始高度 激光识别高度
基板上面
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3-5-2-9 Z 轴速度方式
移动距离: S
最高速度: Vmax
加速度: 时,
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
LNC、IC
Z 轴高速速度
720 kpps
Z 轴高速加速度
72000 kpps
2
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
LNC、IC
Z 轴高速速度 720 kpps
Z 轴高速加速度 72000 kpps
2
Z 轴分辨率
贴装头 分辨率 Z轴变换器
LNC、IC 贴装头 0.00125 mm 1200 脉冲
4 倍
Speed
Time
0 T1 T
v
S <
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
S
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
0 T1
T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
Vmax
S
Vmax
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
Vmax
S
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时
Speed
Time
V
V
0 T
vmax
速度
时间