KE-3010A_动作说明书.pdf - 第63页

动作说明书 3-48 （ 3 ） 测量 第 1 最小宽度（短边） 第 2 最小宽度（长边） ΔＸ ΔＹ 吸嘴 元件（ 0 °） 如将元件在激光光线中旋转，影子的宽度会变化，能够找到最小宽度。 只要先得到激光光线中的吸嘴位置，从最小宽度时的元件中心减去吸嘴的中心，即可知道吸嘴与 元件的位置关系。 如果在元件是横长的状态下设为 0° ， 让短边首先检测， 那么就可知道第 1 最小宽度中 Y 方向的偏 离、第 2 最小宽度中 X 方向的偏离。…

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3-47
（2） 预载姿态的决定
为了减小预载角度，根据元件的供给角度依下表决定预载姿态。
供给
角度
吸附时的
贴装头角度
预载姿态 最小宽度时的
元件角度
FMLA FMLA
0
前
0 330 (-30 ) 0
后
180 150 ( -30 ) 180
90
前
90 150 (+60) 180
后
270 330 (+60) 0
180
前
180 150 (-30 ) 180
后
0 330 (-30 ) 0
270
前
270 330 (+60) 0
后
90 150 (+60) 180
100
100100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
100
100
1
0
0
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
FMLA MNLA
前 -- 90°
後 -- 270°
前 -- 0°
後 -- 180°
前 -- 180°
後 -- 0°
前 -- 270°
後 -- 90°
前
后
前
后
前
后
前
后
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3-48
（3） 测量
第
1
最小宽度（短边）
第
2
最小宽度（长边）
ΔＸΔＹ
吸嘴
元件（
0
°）
如将元件在激光光线中旋转，影子的宽度会变化，能够找到最小宽度。
只要先得到激光光线中的吸嘴位置，从最小宽度时的元件中心减去吸嘴的中心，即可知道吸嘴与
元件的位置关系。
如果在元件是横长的状态下设为 0°，让短边首先检测，那么就可知道第 1 最小宽度中 Y 方向的偏
离、第 2 最小宽度中 X 方向的偏离。
开始测量旋转
取得第 2 最小宽度结果
（第 1 最小宽度角度）
取得第 1 最小宽度角度
结束测量旋转
取得第 1 最小宽度结果
（第 1 最小宽度的结果）
（第 2 最小宽度的结果）
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3-49
3-9 激光识别异常
取得了 SWEEP 指令或 ONCE 指令结果之后，LA 反馈的情况代码一览表如下。
表 LA的情况代码一览表
代码 名称 说明
10 进 16 进
1 01H NO_ERROR
表示指令被正常地实行了。
5 05H LINK_FAIL
与传感器的通信发生错误。
一般认为原因是电气噪音或 1394 电缆线断线、接触不良等。
7 07H NO_ALG
参数未设置。
※ 因为是对于激光的程序问题，有可能是主机侧（贴片机）有问题。
8 08H NO_START
发生了没有连接传感器，或硬件发生异常。
10 0AH BAD_SENSOR
传感器未能测出有效的数据。估计这是传感器有缺陷。请重新启动。
12 0CH
BAD_EE_VERSI
ON
未能识别 EEPROM 的信息。
13 0DH BAD_EE_DATA
从 EEPROM 读出数据时发生了错误。
14 0EH BAD_EE_SYNC
同上。
15 0FH POWER_LOW
为了让传感器正常动作把输入电压降低了。
17 11H OVER_CURR
输入电流过低，或传感器的输出电流超过了限制时。
60 3CH SHORT_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度短的数据。
61 3DH LONG_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度长的数据。
62 3EH SHORT_CMD
比指定长度发行的指令长度短的长度。
63 3FH LONG_CMD
比指定长度发行的指令长度长的长度。
64 40H NO_PART
不能检测元件。
※ 此情况表示没有遮挡激光的东西。利用 ONCE_指令功能（检测
元件跳起等）时，判定为没有影子时，利用情况。
65 41H TOO_SLOW
MCM 的处理器未能维持画面更新率。
处理器未能以足够的速度读出数据用以评估数据。
※ 该错误的意义，大致推断如下。
当激光照射在 BGA 的球部分时，其影子成为凹凸较多的状态（凹凸
是球数的 2 倍）。似乎由于通过此类影子计算宽度需要时间，所以
变成赶不上读取下一个影子（不能保持画面更新率）的状态。特别
是元件旋转速度缓慢的情况下，由于接连是凹凸多的影子，一般认
为容易发生这一错误。
当然，可以预测，当只有 QFP 的引脚部分照到激光时也会发生相同
错误，但现在是将激光照射到包括模在内的高度，所以未见过这一
错误发生。
67 43H ABORTED
计测旋转结束之前经过了超时时间，所以测定中断。
70 46H ALG_ERR
检测出不可能发生的状态。