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动作说明书 3-21 3-5-2-3 LA 的元件识别时的 Z 轴动作 VCS 识别元件检测真空元件 NG 时，为了用 LA 识别，追加 2 个行程分类。 ( 参照下表 ) 右图为行程分类 M 。 行程分类 识别方式 LA VCS M I 有无元件的检测 LA 真空 1) 行程分类 M V C S 识别， LA 检测 XY LA VCS 识别元件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件， …
动作说明书
3-20
3-5-2-2 吸附上升时的 Z 轴动作
根据元件识别方式 (LA、VCS)、有无元件
检测方式 (LA、真空)，分为 2 个行程分类。
(参照下表)
右图表示行程分类 C。
行程分类
识别方式
LA E
VCS C E
检测有无元件
LA
真空
1) 行程区分 C VCS 识别，Va 检测 基板 XY
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的上升。
移动量 C＝XY 移动高度 h 吸附压入量
移动量 C1＝2 吸附压入量 h
移动量 C2＝XY 移动高度 2
2) 行程区分 E LA, VCS 识别，LA 检测 基板 LA
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无时 Z 轴的吸附上升到激光高度。
移动量 E＝激光高度 吸附压入量 t
移动量 E1＝2 吸附压入量 h
移动量 E2＝激光高度 2 t
3) 各机种的 Z 轴行程
吸附上升 吸附上升
机种 元件高度规格 贴装头
C C1 C2 E E1 E2
(1)
KE-3010A/3010AC
6 LNC 16.0 3.0 13.0 30.1 3.0 27.1
(2) 12 LNC 16.0 3.0 13.0 30.1 3.0 27.1
(3)
KE-3020VA/3020VRA
12 LNC 29.0 3.0 26.0 43.1 3.0 40.1
(4) 20 LNC 29.0 3.0 26.0 43.1 3.0 40.1
(5) 25 LNC 29.0 3.0 26.0 43.1 3.0 40.1
(6) 12 IC 29.0 3.0 26.0 58.1 3.0 55.1
(7) 20 IC 29.0 3.0 26.0 58.1 3.0 55.1
(8) 25 IC 29.0 3.0 26.0 58.1 3.0 55.1
C1
C
C2
2
吸附高度
待机高度
动作说明书
3-21
3-5-2-3 LA 的元件识别时的 Z 轴动作
VCS 识别元件检测真空元件 NG 时，为了用
LA 识别，追加 2 个行程分类。(参照下表)
右图为行程分类 M。
行程分类
识别方式
LA
VCS M I
有无元件的检测
LA
真空
1) 行程分类 M VCS识别，LA 检测 XY LA
VCS 识别元件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识别上升从 XY
移动高度上升。
移动量 M＝激光高度 － h/2 － XY 移动高度
2) 行程分类 I VCS世界，LA 检测 LA XY
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识别下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度 － h/2 － XY 移动高度
3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头
M I
(1)
KE-3010A/3010AC
6 LNC 14.1 14.1
(2) 12 LNC 14.1 14.1
(3)
KE-3020VA/3020VRA
12 LNC 14.1 14.1
(4) 20 LNC 14.1 14.1
(5) 25 LNC 14.1 14.1
(6) 12 IC 29.1 29.1
(7) 20 IC 29.1 29.1
(8) 25 IC 29.1 29.1
M
待机高度
识别高度
动作说明书
3-22
3-5-2-4 识别下降时的 Z 轴动作
按照元件有无检测方式 (LA、真空)，行程分
类分为 2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
识别方式
LA
VCS F H
有无元件的检测
LA
真空
1) 行程分类 F VCS识别, Va 检测 XY VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动
高度与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 F＝XY 移动高度 － VCS 移动高度
2) 行程分类 H VCS识别, LA 检测 LA VCS
VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
移动量 H＝激光高度 － h t － VCS 识别高度
3) 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头
F H
(1)
KE-3010A/3010AC
6 LNC 0 14.1
(2) 12 LNC 0 14.1
(3)
KE-3020VA/3020VRA
12 LNC 0 14.1
(4) 20 LNC 0 14.1
(5) 25 LNC 0 14.1
(6) 12 IC 0 29.1
(7) 20 IC 0 29.1
(8) 25 IC 0 29.1
F
待机高度
识别高度