KE-3010A_动作说明书.pdf - 第70页
动作说明书 3-55 配置号码 推顶 气缸数 推顶 次数 保持时间 byOnTime 放开时间 byOnTim e 吸附样子 保持时间 byPickHoi d 适用送料器 10 0 0 130 0 0 散件送料器 TYPE4 11 0 0 150 0 0 散件送料器 TYPE5 TYPE9 12 0 0 150 0 0 散件送料器 TYPE6 13 0 0 150 0 0 散件送料器 TYPE7 14 2 4 30 20 8 带宽度 3…
动作说明书
3-54
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持时间
byOnTime
放开时间
byOnTime
吸附样子
保持时间
yPickHoid
适用送料器
0 1 1
8×10msec 4×10msec 0×10msec
带宽度 8mm 、传送间隔 2mm
带宽度 8mm 、传送间隔 4mm
带宽度 12mm 、传送间隔 4mm
1 1 1 30 15 0
带宽度 12mm 、传送间隔 8mm
带宽度 12mm 、传送间隔 12mm
带宽度 16mm 、传送间隔 4mm
带宽度 16mm 、传送间隔 8mm
带宽度 16mm 、传送间隔 12mm
散件送料器 ＴＹＰＥ Ｎ
ＴＹＰＥ Ｗ
ＭＢＦ２６，ＭＢＦ４４
2 2 1 30 15 0
带宽度 24mm 、传送间隔 8mm
带宽度 24mm 、传送间隔 12mm
带宽度 32mm 、传送间隔 8mm
带宽度 32mm 、传送间隔 12mm
带宽度 32mm 、传送间隔 16mm
3 2 2 30 15 0
带宽度 24mm 、传送间隔 12mm
带宽度 24mm 、传送间隔 16mm
带宽度 24mm 、传送间隔 20mm
带宽度 24mm 、传送间隔 24mm
带宽度 32mm 、传送间隔 12mm
带宽度 32mm 、传送间隔 16mm
带宽度 32mm 、传送间隔 20mm
带宽度 32mm 、传送间隔 24mm
带宽度 32mm 、传送间隔 28mm
带宽度 32mm 、传送间隔 32mm
4 2 3 30 20 0
带宽度 32mm 、传送间隔 24mm
5 2 7 30 20 0
带宽度 32mm 、传送间隔 28mm
6 2 4 30 20 0
带宽度 32mm 、传送间隔 32mm
7 0 0 80 0 0
散件送料器 TYPE1
散件更换器
8 0 0 80×10
msec
0×10
msec
0×10
msec
散件送料器 TYPE2
9 0 0 70 0 0
散件送料器 TYPE3
TYPE8
MBF80，MBF170
动作说明书
3-55
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持时间
byOnTime
放开时间
byOnTim
e
吸附样子
保持时间
byPickHoi
d
适用送料器
10 0 0 130 0 0
散件送料器 TYPE4
11 0 0 150 0 0
散件送料器 TYPE5
TYPE9
12 0 0 150 0 0
散件送料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0
散件送料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8
带宽度 32mm 纸(粘合)带
15 3 2 30 20 0
带宽度 44mm 、传送间隔 24mm
带宽度 44mm 、传送间隔 28mm
带宽度 44mm 、传送间隔 32mm
带宽度 44mm 、传送间隔 36mm
带宽度 44mm 、传送间隔 40mm
带宽度 44mm 、传送间隔 44mm
16 3 1 30 20 0
带宽度 44mm 、传送间隔 8mm
带宽度 44mm 、传送间隔 12mm
带宽度 44mm 、传送间隔 16mm
带宽度 56mm 、传送间隔 12mm
带宽度 56mm 、传送间隔 16mm
17 3 2 30 20 0
带宽度 56mm 、传送间隔 24mm
带宽度 56mm 、传送间隔 32mm
带宽度 56mm 、传送间隔 36mm
带宽度 56mm 、传送间隔 40mm
带宽度 56mm 、传送间隔 44mm
18 3 3 30 20 0
带宽度 56mm 、传送间隔 48mm
19 3 4 30 20 0
带宽度 56mm 、传送间隔 52mm
带宽度 56mm 、传送间隔 56mm
20 1 2 30 20 0
带宽度 12mm 、传送间隔 n mm
带宽度 16mm 、传送间隔 n mm
21 1 1
10×10msec 10×10msec 0×10msec
柱送料器
22 1 1
8 4 0
带宽度 8mm 、传送间隔 1mm
23 1 1
8 4 0
带宽度 4mm 、传送间隔 1mm
动作说明书
3-56
3-11 VCS 识别动作
下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时间
有若干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，
图像识别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。
再有，KE-3010A 的 VCS 焦点高度是 15mm （ 12mm 规格时的最低可能移动高度）。
KE-3020VA/3020VRA 是 28mm（25mm 规格时的最低可能移动高度）。因此，不再需要像以前的机
种那样移动到 VCS 焦点高度。
在 KE-3020VA/3020VRA 中，高分辨率 VCS 可作为出厂时的选项进行选择，0.25mm 以上球间距的
FBGA（CSP、LGA）能够在视野□27mm 中成批识别，故以前作为 3 个种类中选一的选择性 VCS 摄
像机变成了 1 个种类，以 1 台贴片机就可以应对任何图像识别元件。
KE-3020VA/3020VRA 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
高分辨率 VCS
H/V:27.00/25.30[mm] 26.36[μm] 0.25[mm] 0.12[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球间隔/直径为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。
KE-3020VA/3020VRA 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
标准 VCS
H/V:57.50/54.00[mm] 56.25[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。