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SIPLACE 80S/F/G Service Manual 6 PCB Handling Edition 01/96 6 - I Contents Page 6 PCB Handling 6.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
5 Gantries SIPLACE 80 S/F/G Service Manual
Edition 04/97
5 - 16
SIPLACE 80S/F/G Service Manual 6 PCB Handling
Edition 01/96
6 - I
Contents
Page
6 PCB Handling
6.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 3
6.1.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 3
6.1.2 Tools, Auxiliary Materials and Equipment Required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 3
6.1.3 Overview of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 3
6.1.4 Position of the Assemblies (General Views). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 4
6.2 Geared Motors of the PCB Transportation Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 7
6.2.1 Replacing the input and center conveyor geared motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 7
6.2.1.1 Removing the geared motor from the input and output conveyors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 7
6.2.1.2 Fitting and testing the input and center conveyor geared motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 9
6.2.2 Replacing the output conveyor geared motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 9
6.2.2.1 Removing the geared motor from the output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 9
6.2.2.2 Fitting and testing the output conveyor geared motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 11
6.3 Drive Units of the PCB Transportation Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 13
6.3.1 Replacing the drive unit of the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 13
6.3.1.1 Removing the input or output conveyor drive units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 13
6.3.1.2 Fitting and testing the input and output conveyor drive units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 15
6.3.2 Replacing the drive unit of the center conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 16
6.3.2.1 Removing the center conveyor drive unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 16
6.3.2.2 Fitting the center conveyor drive unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 16
6.3.3 Replacing the output conveyor drive unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 18
6.3.3.1 Removing and installing the output conveyor drive unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 18
6.4 Conveyor Toothed Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 19
6.4.1 Replacing the conveyor toothed belt on the fixed side of the board conveyor. . . . . . . . . . . 6 - 19
6.4.1.1 Changing the conveyor toothed belt on the fixed side of the board conveyor . . . . . . . . . . . 6 - 19
6.4.1.2 Function Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 21
6.4.2 Replacing the conveyor toothed belt on the movable side of the board conveyor. . . . . . . . 6 - 21
6.4.2.1 Changing the conveyor toothed belt on the movable side of the board conveyor . . . . . . . . 6 - 21
6.4.2.2 Function Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 23
6.5 Retainers and Compression Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 25
6.5.1 Removing retainers and compression springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 25
6.5.2 Fitting the retainers and compression springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 27
6.5.3 Function test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 27
6.6 Aligning the Guide Rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 29
6 PCB Handling SIPLACE 80S/F/G Service Manual
Edition 01/96
6 - II
6.7 Lifting Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 31
6.7.1 Removing the lifting table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 31
6.7.2 Fitting the lifting table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 32
6.7.3 Replacing the lifting table motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 34
6.7.3.1 Removing the lifting table motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 34
6.7.3.2 Fitting the lifting table motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 35
6.7.3.3 Function test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 35
6.7.4 Replacing the toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 35
6.7.5 Replacing the lifting table limit switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 36
6.8 Width Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 37
6.8.1 Replacing toothed belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 37
6.8.2 Replacing the width adjustment stepping motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 38
6.8.3 Replacing the width adjustment limit switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 38
6.9 Sonar BERO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 41
6.9.1 Removing the sonar BERO unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 41
6.9.2 Fitting the sonar BERO unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 42
6.9.3 Adjustment and function test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 - 43