MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第103页

- 102 - 4.4.23 MS1H3-29C15CD-T33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 180 惯量、容量 中惯量、中容量 额定功率（kW） 2.9 电压（V） 380 额定转矩（N·m） 18.6 最大转矩（N·m） 46.5 额定电流（A） 10.5 散热板降额曲线 最大电流（A） 29.75 额定转速（rpm） 1500 最高转速（rpm） 3000 转矩系数（N·m/A） 1.94 转子转动惯量（kg·cm…

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电机选型
-101-
4.4.22 MS1H3-29C15CD-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 2.9
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
18.6
最大转矩（N·m） 46.5
额定电流（A） 10.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 29.75
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.94
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 44.7±10%
抱闸电机 52.35±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29
≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
79 ≤ 1470 ≤ 490
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
161
（194.8）
79±1
200
4×φ13.5
127.4 93.5 73
140.5
（174.3）
22
3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
–0.035
35 M12×25 65 30
0
–0.2
10 10 8
13.8
（17.9）
-102-
4.4.23 MS1H3-29C15CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 2.9
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
18.6
最大转矩（N·m） 46.5
额定电流（A） 10.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 29.75
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
3000
转矩系数（N·m/A）
1.94
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 44.7±10%
抱闸电机 52.35±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
79 ≤ 1470 ≤ 490
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
161
（194.8）
79±1
200
4×φ13.5
127.4 93.5 74
140.5
（174.3）
22 3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
-0.035
35 M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8
13.8
（17.9）
电机选型
电机选型
-103-
4.4.24 MS1H3-44C15CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 4.4
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
28.4
最大转矩（N·m） 71.1
额定电流（A） 25.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 67
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.25
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 64.9±10%
抱闸电机 72.55±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
79
≤ 1470 ≤ 490
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
184.5
（218.3）
79±1
200
4×φ13.5
127.4 117 73
164
（197.8）
22
3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
–0.035
35 M12×25 65 30
0
–0.2
10 10 8
17.4
（21.9）