MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第21页

- 20 - 说明 ● [1]振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时，振动的振幅小于15μm。 ● [2]针对电机非整圈运转的正反切大角度摆动工况寿命大幅缩短，选型应用应联系产品经理。 ● [3]水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。 ● [4]水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。 ● [5]电机振动强度受使用现场传动结构、对中精度、安装条件和外部振动等因素的影响，这些影响因素…

100%1 / 174
产品规格
-19-
3 产品规格
3.1 机械特性
项目
描述
工作制 S1（连续工作）
振动等级
[1]
V15
绝缘电阻
500V DC，10MΩ以上
励磁方式 永磁式
安装方式 法兰式
耐热等级 F 级
绝缘电压
1500V AC 1分钟（220V 级）
1800V AC 1分钟（380V 级）
外壳防护方式 IP67（轴贯通及甩线型电机接插件除外）
旋转正向
伺服驱动器默认设置的正转指令，从轴伸侧看时为逆时针方向（CCW）旋转
环境条件
使用环境温度 0℃~40℃（不冻结）（超过40℃请参考降额曲线使用）
使用环境湿度 20%RH~80%RH（不得结露）
安装场所
● 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
● 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
● 便于检查和清扫的场所
● 海拔低于1000m正常使用，1000m以上请降额使用；超过1000m后请参见
第23页“3.3 降额特性”
● 不会产生强大磁场的场所
● 远离火炉等热源的场所
● 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型
● 油封防护能力，只能防尘，不能长期防油
● 不能应用于一定范围的真空环境
● 不适用于微动（非整圈运转）
[2]
工况，可能卡滞
● 抱闸电机有“哒哒”声为正常
● 电机前端应用，应保证轴端受力小于该款产品许用轴向力、径向力，并且联
轴器应根据联轴器允许的机械精度匹配安装
● 系统应避免以固有频率持续工作，因为超出允许的振动值会损坏系统
存储环境
在电机不通电的状态下存储时，请遵守下列环境要求
● 存储温度： -20°C~+60°C（不冻结）
● 存储湿度： 20%RH~80%RH（不结露）
抗冲击强度
[3][5]
冲击加速度
（以法兰面为标准）
490m/s
2
冲击次数 2 次
抗振动强度
[4][5]
振动加速度
（以法兰面为标准）
径向49m/s
2
轴向24.5m/s
2
-20-
说明
● [1]振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时，振动的振幅小于15μm。
● [2]针对电机非整圈运转的正反切大角度摆动工况寿命大幅缩短，选型应用应联系产品经理。
● [3]水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
● [4]水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。
● [5]电机振动强度受使用现场传动结构、对中精度、安装条件和外部振动等因素的影响，这些影响因素会提高电机上的振
动值，当超出电机最大允许的振动限制值时，电机有失效风险。因此，在使用过程中，有必要对共振加以限制，具体取
决于现场应用和安装情况。
● 作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异，请务必通过实际产品确认振动加速度。
图图33––11
图3-1 伺服电机承受的冲击
图图33––22
图3-2 伺服电机承受的振动
图图33––33
图3-3 伺服电机最大允许的振动限制值
方向 测量点 限制值（10Hz-2000Hz）
径向
①②
49 m/s
2
④⑤
49 m/s
2
轴向
③
24.5 m/s
2
⑥
24.5 m/s
2
说明
以上振动冲击标准不可作为长期应用工况，如有需求，请咨询汇川。
产品规格
产品规格
-21-
3.2 过载特性
本产品配套驱动器具有电机过载、过热保护功能，且已满足NEC和CEC的要求。
以下过载保护曲线在电机使用环境温度为40℃且热起动的条件下设定的，且并不保证可在100%以上输出条件
下的连续使用。使用时，请将负载的有效转矩控制在连续运行区域使用范围内。
为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对电机过载保护增益进行设置。保护增益一般
保持为默认值，但发生以下情况时，可根据电机实际发热情况进行更改：
● 电机工作环境温度较高的场合。
● 电机循环运动，且单次运动周期短、频繁加减速的场合。
● 过载热保护只发生在通电持续运行中，驱动器断电需要确认电机温度。
电机过载保护曲线如下图所示：
● MS1H1/H4（40/60/80机座）
负载比例（%） 运行时间（s）
120 230
130 80
140 40
150 30
160 20
170 17
180 15
190 12
200 10
210 8.5
220 7
230 6
240 5.5
250 5
300 3
350 2
图图33––44
图3-4 MS1H1/H4（40/60/80机座）系列电机过载曲线
说明
H1、H4机型最大转矩约为额定转矩的3.5倍。