MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第168页
伺服电机的容量选择 -167- 额定转速：3000 (rpm) 额定扭矩：0.64 (N·m) 瞬间最大扭矩：1.95 (N·m) 电机转子转动惯量：0.082 × 10 -4 (kg·m 2 ) 机构容许负载转动惯量：1.64 × 10 -4 (kg·m 2 ) 编码器脉冲数：67108864 (P/R) 8. 临时选定的伺服电机的确认 所需起动扭矩的确认 所需制动扭矩的确认 扭矩有效值的确认 通过上述步骤临时选定伺服电机、伺服驱动器…
伺服电机的容量选择
-167-
额定转速：3000 (rpm)
额定扭矩：0.64 (N·m)
瞬间最大扭矩：1.95 (N·m)
电机转子转动惯量：0.082 × 10
-4
(kg·m
2
)
机构容许负载转动惯量：1.64 × 10
-4
(kg·m
2
)
编码器脉冲数：67108864 (P/R)
8. 临时选定的伺服电机的确认
所需起动扭矩的确认
所需制动扭矩的确认
扭矩有效值的确认
通过上述步骤临时选定伺服电机、伺服驱动器的容量可供使用。下面进行位置控制分析。
9. 电子齿轮（B/A）的设定
由于电气停止精度 δ = ±0.01mm，因此设位置检测单位△ L = 0.01mm/pulse。
10. 指令脉冲频率
11. 偏移计数器滞留脉冲
● 设位置环增益 K
p
=30(l/s)
● 电气停止精度
