MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第169页
- 168 - 通过上述步骤，从位置控制方面临时选定的伺服电机、伺服驱动器可供使用。 6.2 速度控制选定实例 负载速度V L =15m/min 直线运动部分重量m=80kg 滚轴丝杠长度L B =0.8m 滚轴丝杠直径d B =0.04m 滚轴丝杠节距P B =0.01m 联轴节重量m c =1kg 联轴节外径d c =0.06m 进给次数n=40次/min 进给长度L=0.25m 进给时间t m =1.2s以下 摩擦系数μ=0.2 …
伺服电机的容量选择
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额定转速：3000 (rpm)
额定扭矩：0.64 (N·m)
瞬间最大扭矩：1.95 (N·m)
电机转子转动惯量：0.082 × 10
-4
(kg·m
2
)
机构容许负载转动惯量：1.64 × 10
-4
(kg·m
2
)
编码器脉冲数：67108864 (P/R)
8. 临时选定的伺服电机的确认
所需起动扭矩的确认
所需制动扭矩的确认
扭矩有效值的确认
通过上述步骤临时选定伺服电机、伺服驱动器的容量可供使用。下面进行位置控制分析。
9. 电子齿轮（B/A）的设定
由于电气停止精度 δ = ±0.01mm，因此设位置检测单位△ L = 0.01mm/pulse。
10. 指令脉冲频率
11. 偏移计数器滞留脉冲
● 设位置环增益 K
p
=30(l/s)
● 电气停止精度
