MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第79页

- 78 - 4.3.37 MS1H2-50C30CD-A33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 130 惯量、容量 低惯量、中容量 额定功率（kW） 5.0 电压（V） 380 额定转矩（N·m） 15.8 最大转矩（N·m） 47.4 额定电流（A） 17 散热板降额曲线 最大电流（A） 52.5 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 6000 转矩系数（N·m/A） 1.04 转子转动惯量（kg·cm 2 ）…

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电机选型
-77-
4.3.36 MS1H2-50C30CD-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 5.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
15.8
最大转矩（N·m） 47.4
额定电流（A） 17 散热板降额曲线
最大电流（A） 52.5
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
1.04
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 11.6±10%
抱闸电机 14.58±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63 ≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
274
（299）
63±1
145
4×φ9
102.4 203.5 73
253.5
（278.5）
12
6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
28 M8×20 54 24
0
–0.2
8 8 7
16.35
（18.25）
-78-
4.3.37 MS1H2-50C30CD-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 5.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
15.8
最大转矩（N·m） 47.4
额定电流（A） 17 散热板降额曲线
最大电流（A） 52.5
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
1.04
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 11.6±10%
抱闸电机 14.58±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率（W）
线圈电阻
（Ω）（±7%）
励磁电流（A） 吸合时间（ms） 脱离时间（ms） 回转间隙（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63 ≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
274
（299）
63±1
145
4×φ9
102.4 203.5 73
253.5
（278.5）
12
6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
28 M8×20 54 24
0
–0.2
8 8 7
16.35
（18.25）
电机选型
电机选型
-79-
4.3.38 MS1H2-50C30CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 5.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
15.8
最大转矩（N·m） 47.4
额定电流（A） 17 散热板降额曲线
最大电流（A） 52.5
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
5000
转矩系数（N·m/A）
1.04
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 11.6±10%
抱闸电机 14.58±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63
≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
274
（299）
63±1
145
4×φ9
102.4 203.5 74
253.5
（278.5）
12
6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
-0.035
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7
16.35
（18.25）