MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第166页
伺服电机的容量选择 -165- 6 伺服电机的容量选择 6.1 位置控制选定实例 负载速度V L =15m/min 直线运动部分重量m=80kg 滚轴丝杠长度L B =0.8m 滚轴丝杠直径d B =0.016m 滚轴丝杠节距P B =0.005m 联轴节重量m c =0.3kg 联轴节外径d c =0.03m 进给次数n=40次/min 进给长度L=0.25m 进给时间t m =1.2s以下 电气停止精度δ=±0.01mm 摩擦系数μ…
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说明
● [1]：备用工作时，指伺服驱动器不上电，可利用外部电池电源进行多旋转计数动作的状态。在此状态下，数据收发变为
停止状态。
● [2]：正常工作时，指绝对值编码器可进行一旋转及多旋转数据计数及数据收发。在完成绝对值编码器的正常接线后，打
开伺服驱动器电源，经过一小段延时（5秒左右），即进入正常工作状态，进行数据收发。从备用工作状态转为正常工
作状态（打开电源时），需要电机旋转速度不大于10rpm，否则可能引起驱动器报740错误。此时需要重新上电。
电池理论寿命
下述计算中仅仅只考虑了编码器的电流消耗，电池自身的消耗没有计算在内。
假设：一天中驱动器正常工作时间T1，驱动器掉电后电机旋转时间T2，掉电后电机停转时间T3（单位：小时
h）。
例如：
表5–11 绝对值编码器电池理论寿命
项 目
作息时间安排1 作息时间安排2
一年中不同工况的天数（天）
313 52
T1（小时h）
8 0
T2（小时h）
0.1 0
T3（小时h）
15.9 24
1年的消耗容量 = (8h × 2μA + 0.1h × 80μA + 15.9h × 10μA) × 313 + (0h × 2μA + 0h × 80μA + 24h ×
10μA) × 52 ≈ 70mAh
电池理论寿命 = 电池容量 ÷ 1年的消耗容量 = 2600mAh ÷ 70mAh = 37.1年
线缆选型
