MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第20页

产品规格 -19- 3 产品规格 3.1 机械特性 项目 描述 工作制 S1（连续工作） 振动等级 [1] V15 绝缘电阻 500V DC，10MΩ以上 励磁方式 永磁式 安装方式 法兰式 耐热等级 F 级 绝缘电压 1500V AC 1分钟（220V 级） 1800V AC 1分钟（380V 级） 外壳防护方式 IP67（轴贯通及甩线型电机接插件除外） 旋转正向 伺服驱动器默认设置的正转指令，从轴伸侧看时为逆时针方向（CCW）旋转 …

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电机（100&130&180机座）
图图22––66
图2-6 伺服电机（100/130/180机座）部件说明示意图
2.4 电机机型
电机类型
额定输出容量
（kW）
编码器
低惯量
小容量
MS1H1
0.05、0.1、0.2、0.4、0.55、0.75、1.0
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
低惯量
中容量
MS1H2
1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
中惯量
中容量
MS1H3
0.85、1.3、1.8、2.9、4.4、5.5、7.5
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
中惯量
小容量
MS1H4
0.05、0.1、0.2、0.4、0.55、0.75、1.0
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
产品信息
产品规格
-19-
3 产品规格
3.1 机械特性
项目
描述
工作制 S1（连续工作）
振动等级
[1]
V15
绝缘电阻
500V DC，10MΩ以上
励磁方式 永磁式
安装方式 法兰式
耐热等级 F 级
绝缘电压
1500V AC 1分钟（220V 级）
1800V AC 1分钟（380V 级）
外壳防护方式 IP67（轴贯通及甩线型电机接插件除外）
旋转正向
伺服驱动器默认设置的正转指令，从轴伸侧看时为逆时针方向（CCW）旋转
环境条件
使用环境温度 0℃~40℃（不冻结）（超过40℃请参考降额曲线使用）
使用环境湿度 20%RH~80%RH（不得结露）
安装场所
● 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
● 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
● 便于检查和清扫的场所
● 海拔低于1000m正常使用，1000m以上请降额使用；超过1000m后请参见
第23页“3.3 降额特性”
● 不会产生强大磁场的场所
● 远离火炉等热源的场所
● 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型
● 油封防护能力，只能防尘，不能长期防油
● 不能应用于一定范围的真空环境
● 不适用于微动（非整圈运转）
[2]
工况，可能卡滞
● 抱闸电机有“哒哒”声为正常
● 电机前端应用，应保证轴端受力小于该款产品许用轴向力、径向力，并且联
轴器应根据联轴器允许的机械精度匹配安装
● 系统应避免以固有频率持续工作，因为超出允许的振动值会损坏系统
存储环境
在电机不通电的状态下存储时，请遵守下列环境要求
● 存储温度： -20°C~+60°C（不冻结）
● 存储湿度： 20%RH~80%RH（不结露）
抗冲击强度
[3][5]
冲击加速度
（以法兰面为标准）
490m/s
2
冲击次数 2 次
抗振动强度
[4][5]
振动加速度
（以法兰面为标准）
径向49m/s
2
轴向24.5m/s
2
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说明
● [1]振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时，振动的振幅小于15μm。
● [2]针对电机非整圈运转的正反切大角度摆动工况寿命大幅缩短，选型应用应联系产品经理。
● [3]水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
● [4]水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。
● [5]电机振动强度受使用现场传动结构、对中精度、安装条件和外部振动等因素的影响，这些影响因素会提高电机上的振
动值，当超出电机最大允许的振动限制值时，电机有失效风险。因此，在使用过程中，有必要对共振加以限制，具体取
决于现场应用和安装情况。
● 作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异，请务必通过实际产品确认振动加速度。
图图33––11
图3-1 伺服电机承受的冲击
图图33––22
图3-2 伺服电机承受的振动
图图33––33
图3-3 伺服电机最大允许的振动限制值
方向 测量点 限制值（10Hz-2000Hz）
径向
①②
49 m/s
2
④⑤
49 m/s
2
轴向
③
24.5 m/s
2
⑥
24.5 m/s
2
说明
以上振动冲击标准不可作为长期应用工况，如有需求，请咨询汇川。
产品规格